[發明專利]一種擺臂式提升裝置

在審

• 申請號: 202111420072.8
• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號: CN114212723A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 趙立;劉彭飛;熊捷;時呂;施亮;李浩東;洪飛;李志濤;韓園園;錢鴻順;易黃懿
• 申請（專利權）人: 云南昆船智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發明公開了一種擺臂式提升裝置，包括提升機框架、傳動機架、提升電機、傳動軸、提升帶輪和提升輔具，其中，提升輔具還包括輔具框架、轉軸、擺臂提升叉、凸輪電機、凸輪軸、凸輪、滾輪組和調節板；本發明利用凸輪電機驅動凸輪頂出擺臂提升叉自動夾抱物料，通過提升電機帶動提升帶將夾抱著物料的提升輔具沿著提升機框架內側的豎向導向槽提升至預設高度，從而完成物料提升過程；待AGV小車移動到本裝置下方時，提升電機帶動提升帶將夾抱著物料的提升輔具沿著提升機框架內側的豎向導向槽下降，將物料放置到AGV小車上，此過程無需人工放置物料，實現穩定、高效、自動化的貨物裝載和提升工作。

技術領域

本發明涉及自動導引車技術領域，尤其涉及一種擺臂式提升裝置。

背景技術

隨著科技的進步與發展，物料的搬運已由人力搬運變為機械設備搬運，物料搬運設備也成為生產生活中不可或缺的機械設備之一。在自動導引車領域，物料提升裝置的加入能夠更好的發揮自動導引車(以下簡稱AGV)的優勢，如，在無法使用叉車的場合，提升機的存在可實現自動將物料搬運至AGV上，提高工作效率。

現有的線框架式的提升裝置由于可用于常規地面、占地空間小、成本低廉和性能可靠等優點得到眾多行業的青睞，是適合用于配合AGV運輸貨物的首選裝置，但此類提升裝置由于結構簡單，提升過程中物料容易發生較大晃動，從而影響人身安全，且只能完成往復的直線運動，需要人工預先將物料固定于提升機的提升輔具上，再進行物料的提升，降低生產效率，對于尺寸大、質量大、形狀不規則的物料，所需人力更多，增加了生產成本。因此，目前尚未有此類裝置出現在此領域。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種能自動提升物料至AGV運載所需高度，以解決無法使用叉車的AGV運輸場合需求的擺臂式提升裝置。

本發明通過以下技術方案實現：

一種擺臂式提升裝置，包括設置于地面且左右對稱的兩個提升機框架(1)，兩個提升機框架(1)通過上方設置的傳動機架(2)連接固定，傳動機架(2)上方安裝有提升電機(3)，提升電機(3)通過傳動機構(31)連接有傳動軸(4)，傳動軸(4)軸向兩端延伸至兩個提升機框架(1)上方并同軸裝配有提升帶輪(5)，兩個提升帶輪(5)通過提升帶(51)各連接有可升降的提升輔具(6)，提升輔具(6)設置于提升機框架(1)內。

進一步地，提升輔具(6)包括輔具框架(61)，輔具框架(61)上方設置有轉軸(62)，轉軸(62)上同軸設置有兩個擺臂提升叉(63)，輔具框架(61)后側下方設置有凸輪電機(64)，凸輪電機(64)連接有凸輪軸(65)，凸輪軸(65)上同軸設置有若干個凸輪(66)，凸輪(66)與擺臂提升叉(63)表面相接觸。

進一步地，輔具框架(61)兩側設置有若干對豎向排列滾輪組(67)，滾輪組(67)設置于提升機框架(1)內側的豎向導向槽(11)內，導向槽(11)呈L型結構；滾輪組(67)上設置有兩個軸向相互垂直的滾輪(671)，兩個滾輪(671)分別與L型結構的導向槽(11)底面和側面相接觸。

進一步地，輔具框架(61)底部前后兩側還設置有調節板(68)，調節板(68)上設置有腰型的升降槽，凸輪軸(65)兩端設置于升降槽內，凸輪軸(65)可通過調節板(68)上腰型的升降槽上下調節凸輪軸(65)高度。

進一步地，擺臂提升叉(63)呈L型結構，底部設置有抬升板(631)，抬升板(631)與擺臂提升叉(63)主體的夾角范圍為100度至110度。

進一步地，連接提升電機(3)和傳動軸(4)的傳動機構(31)為鏈傳動機構，傳動軸(4)上的鏈輪位于傳動機架(2)正中間，兩邊的傳動軸(4)對稱分布。

進一步地，提升帶(51)為鋼絲帶，提升帶(51)一端固定于提升帶輪(5)的輪槽內，另一端連接提升輔具(6)頂部。