[發(fā)明專利]一種無人值守路邊停車精準(zhǔn)定位拍照系統(tǒng)和方法

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• 申請日: 2021-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN113990102A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭建雄;李偉良;盧欣
• 申請（專利權(quán)）人: 盧欣
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14;G08G1/017;H04N7/18;G07B15/02
• 代理公司: 東莞市凱粵智華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44698
• 代理人: 羅麗

本發(fā)明公開了一種無人值守路邊停車精準(zhǔn)定位拍照系統(tǒng)和方法，涉及停車泊位車輛定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括在每個(gè)停車泊位上安裝的無線雙向應(yīng)答機(jī)、搭載有攝像和傳輸數(shù)據(jù)設(shè)備的巡檢車、停車泊位服務(wù)平臺(tái)。本發(fā)明通過沒有安裝妨礙道路順利通行及停車的路面固定設(shè)備，方便車輛及行人通行；通過實(shí)時(shí)反應(yīng)道路停車泊位占用及空閑情況；準(zhǔn)確引導(dǎo)巡檢車行駛路線，實(shí)時(shí)調(diào)整巡檢車的行駛路線，及時(shí)拍攝泊位車輛停入和離開情況；提高巡檢車工作效率，通過雙向應(yīng)答功能，避免無效的重復(fù)拍攝和無效數(shù)據(jù)處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于停車泊位車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人值守路邊停車精準(zhǔn)定位拍照系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

無人值守路邊泊位停車要解決的主要問題是 ：獲取一個(gè)已知車輛停放在路邊泊位上的信息。獲取這一信息需要實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)功能 ：獲取目標(biāo)停車位的街區(qū)物理位置、獲取目標(biāo)車輛的停車狀態(tài)、獲取目標(biāo)車輛的唯一標(biāo)識(shí)。

實(shí)現(xiàn)以上路邊停泊位車輛停車定位功能有兩大難點(diǎn) ：其一、露天作業(yè)，不能采用室內(nèi)停車場常規(guī)方法（如在每個(gè)車位上安裝攝像頭，拍照該車位的車輛車牌號(hào)）進(jìn)行車牌識(shí)別并解決已知車輛停放在哪個(gè)車位的問題 ；其二、外界環(huán)境干擾大，不可控因素多，造成露天停車場車位檢測誤差值大。

現(xiàn)有的解決方案之一是 ：在每個(gè)路旁位泊位上安裝地磁，由巡檢人員人工拍照取證；此方案不足之處在于：（1）人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易出現(xiàn)遺漏待檢車輛；（2）人工逐個(gè)巡檢容易滋生貪污；（3）投入人力成本高，通常每個(gè)巡檢人員僅能管理30-50個(gè)泊位；（4）巡檢人員長時(shí)間處于泊位與機(jī)動(dòng)車道路之間，容易出現(xiàn)意外人身事故；（5）無車輛停泊影像等直接證據(jù)。

現(xiàn)有的解決方案之二是 ：在每個(gè)路旁位泊位邊上安裝單鏡頭或雙鏡頭拍照設(shè)備，定時(shí)啟動(dòng)設(shè)備拍照；此方案不足之處在于：（1）由于設(shè)備安裝位置在每個(gè)路旁位泊位邊上，將占用原本不寬敞的泊位；（2）要求每輛車輛都停車規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際操作中很難實(shí)現(xiàn)；（3）設(shè)備固定安裝于于泊位與人行步道之間，車輛進(jìn)出泊位容易出現(xiàn)刮碰，而且容易絆倒行人，使行人造成意外傷害；（4）設(shè)備必須采用低功耗設(shè)計(jì)且頻繁更換電池，或者拉市電且架設(shè)有線流量網(wǎng)絡(luò)；（5）安裝設(shè)備對泊位場景要求苛刻，如：沒有路邊石條，石條高度過高、過低，泊位不連續(xù)等環(huán)境，均不適合安裝；（6）因拍攝角度原因拍不到車牌，或其它影響容易出現(xiàn)誤拍；（7）設(shè)備鏡頭、探測雷達(dá)、補(bǔ)光燈容易被沙土、泥水污染，被落葉、冰雪、霧水垃圾、異物等遮擋；（8）固定設(shè)備安裝數(shù)量多，造成前期投入成本大，使設(shè)備被人為破壞、被盜竊的風(fēng)險(xiǎn)增加；（9）大量安裝設(shè)備既不經(jīng)濟(jì)、又不環(huán)保，還對車輛、行人通行造成負(fù)面影響。

現(xiàn)有的解決方案之三是 ：在4-6個(gè)路旁位泊位上方安裝高位視頻錄像機(jī)，實(shí)時(shí)錄像取證；此方案不足之處在于：（1）需要在道路旁邊架設(shè)多個(gè)立桿，在立桿上架設(shè)高位視頻錄像機(jī)，與公安、交通監(jiān)控設(shè)備爭奪拍攝視野及角度；（2）架設(shè)立桿投入成本大，需要與多個(gè)部門協(xié)調(diào)安裝事宜；（3）高位架設(shè)設(shè)備初期安裝及后期維護(hù)困難；（4）攝像頭容易受到樹枝、樹葉遮擋；（5）架設(shè)的高桿，受惡劣氣候影響或其它意外情況影響造成倒伏，可能出現(xiàn)阻礙交通、砸壞車輛財(cái)務(wù)、砸傷人員等危險(xiǎn)。

以上三種解決方案都存在的不足之處在于：（1）不適用于分散布置或臨時(shí)劃定的泊位；（2）每個(gè)設(shè)備都采用固定方式安裝，當(dāng)某些設(shè)備發(fā)生故障，其它狀況完好的設(shè)備無法替代故障設(shè)備工作；（3）設(shè)備安裝都會(huì)對道路或基礎(chǔ)設(shè)施造成損壞，只是破壞的程度有所不同；（4）以上單一設(shè)備方案不能適用現(xiàn)有的全部場景，會(huì)造成多種設(shè)備混用的局面，對后期管理、維護(hù)造成困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人值守路邊停車精準(zhǔn)定位拍照系統(tǒng)和方法，解決現(xiàn)有路邊停車精準(zhǔn)定位拍照以及成本高的技術(shù)問題。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種無人值守路邊停車精準(zhǔn)定位拍照系統(tǒng)，包括在每個(gè)停車泊位上安裝的無線雙向應(yīng)答機(jī)、搭載有攝像和傳輸數(shù)據(jù)設(shè)備的巡檢車、停車泊位服務(wù)平臺(tái)。

可選的，無線雙向應(yīng)答機(jī)、巡檢車建立有無線雙向應(yīng)答連接。