[發明專利]一種用于電網線路運維的機器人

有效

• 申請號: 202111416533.4
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114188877B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 羅克龍;黃超勝;張欣陽;徐輝;陳佳峰;劉東昌;游宇樂
• 申請（專利權）人: 浙江省送變電工程有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 謝佳航

本發明公開了一種用于電網線路運維的機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上方設置有粗鋼絲，所述粗鋼絲沿電網線路鋪設方向設置，所述粗鋼絲一側設置有若干L形支架，所述L形支架頂部與連接繩一端固接，所述連接繩另一端與粗鋼絲頂部固接，所述粗鋼絲左側和右側皆沿粗鋼絲長度方向開設有第一滑槽，所述第一滑槽內設置有第一滑塊，所述第一滑槽與第一滑塊滑動連接，所述第一滑塊底部與支架一端固接，所述支架另一端與第二滑塊頂部固接，所述第二滑塊下方設置有連接板。本發明通過沿電網線路鋪設方向設置粗鋼絲，使機器人沿著粗鋼絲方向行走，可以有效的進行電網線路巡視運維，并且不會偏航。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種用于電網線路運維的機器人。

背景技術

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

目前，用于電網線路運維的機器人，其一般按照GPS導航的線路，對電網線路進行巡檢，但是這一方式存在一個問題，就是在GPS信號不好的地方，機器人容易因接收不到信號而偏航，需要做出改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于電網線路運維的機器人，以解決上述技術問題。

本發明為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：

一種用于電網線路運維的機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上方設置有粗鋼絲，所述粗鋼絲沿電網線路鋪設方向設置，所述粗鋼絲一側設置有若干L形支架，所述L形支架頂部與連接繩一端固接，所述連接繩另一端與粗鋼絲頂部固接，所述粗鋼絲左側和右側皆沿粗鋼絲長度方向開設有第一滑槽，所述第一滑槽內設置有第一滑塊，所述第一滑槽與第一滑塊滑動連接，所述第一滑塊底部與支架一端固接，所述支架另一端與第二滑塊頂部固接，所述第二滑塊下方設置有連接板，所述連接板頂面開設有第二滑槽，所述第二滑塊位于第二滑槽內，所述第二滑塊與第二滑槽滑動連接，所述第二滑槽內固設有支撐板，所述支撐板上螺紋連接有限位螺紋桿。

優選的，所述粗鋼絲底部沿粗鋼絲長度方向開設有導向槽，所述導向槽內設置有導向塊，所述導向塊與導向槽滑動連接，所述導向塊與連接板固接。

優選的，所述連接板左右兩側皆螺紋連接有連接螺桿，所述機器人本體頂面開設有兩個螺紋孔，所述連接螺桿與螺紋孔螺紋連接，所述連接螺桿底端固設有限位螺桿，所述限位螺桿的螺紋旋向與連接螺桿的螺紋旋向相反，所述限位螺桿左右兩側皆設置有弧形限位板，所述弧形限位板靠近限位螺桿的一側開設有與限位螺桿相匹配的螺紋槽，所述弧形限位板與電動伸縮桿的伸縮端固接，所述電動伸縮桿與機器人本體固接。

優選的，所述連接螺桿頂端固設有限位盤，所述限位盤位于第二滑槽內。

優選的，所述L形支架底端固設有安裝盤，所述安裝盤上螺紋連接有兩個安裝螺桿。

優選的，所述安裝螺桿底端固設有錐頭。

優選的，所述限位盤直徑小于第二滑槽寬度。

本發明的有益效果是：

本發明通過沿電網線路鋪設方向設置粗鋼絲，使機器人沿著粗鋼絲方向行走，可以有效的進行電網線路巡視運維，并且不會偏航，且當有人旋轉限位盤，想將連接板與機器人本體分離，進而盜取機器人本體時，由于限位螺桿與弧形限位板卡合，限位螺桿與連接螺桿旋向相反，因此盜竊者無法取下連接螺桿，進而無法盜取機器人本體。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的A部放大示意圖；

圖3為圖2的B部放大示意圖；