[發(fā)明專利]軌道區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111414892.6
• 申請(qǐng)日: 2021-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113928379A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李躍宗;李杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L27/00
• 分類號(hào): B61L27/00;B61L27/20;B61L23/00
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 張露薇;趙曉鳳

1.一種軌道區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括對(duì)象控制器、車載控制器、列車智能監(jiān)控系統(tǒng)及設(shè)置在軌道旁的軌道星鏈，所述軌道星鏈和所述列車智能監(jiān)控系統(tǒng)分別與所述對(duì)象控制器通信連接，所述車載控制器與所述對(duì)象控制器通信連接；

所述軌道星鏈，用于采集軌道區(qū)域內(nèi)的感知信息，在基于所述感知信息確定所述軌道區(qū)域內(nèi)存在人員入侵的情況下，將所述感知信息發(fā)送至所述對(duì)象控制器；

所述對(duì)象控制器，用于將所述感知信息發(fā)送至所述列車智能監(jiān)控系統(tǒng)；

所述列車智能監(jiān)控系統(tǒng)，用于基于所述感知信息及當(dāng)前軌道資源信息生成軌道區(qū)段封鎖信息，并將所述軌道區(qū)段封鎖信息發(fā)送至所述對(duì)象控制器；

所述對(duì)象控制器，還用于基于所述軌道區(qū)段封鎖信息對(duì)目標(biāo)軌道區(qū)段進(jìn)行封鎖，并將所述軌道區(qū)段封鎖信息發(fā)送至所述車載控制器；

所述車載控制器搭載于列車上，所述車載控制器，用于基于所述軌道區(qū)段封鎖信息控制所述列車運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道星鏈包括多個(gè)按照預(yù)設(shè)間隔距離，并沿軌道延伸方向設(shè)置的軌旁設(shè)備，各所述軌旁設(shè)備包括智能感知模塊、智能燈光模塊及安全主機(jī)模塊，所述智能感知模塊及所述智能燈光模塊分別與所述安全主機(jī)模塊連接；

所述智能感知模塊，用于采集軌道區(qū)域內(nèi)的圖像信息和/或激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于所述圖像信息和/或所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成感知信息，并將所述感知信息發(fā)送至所述安全主機(jī)模塊；

所述安全主機(jī)模塊，用于基于所述感知信息生成報(bào)警引導(dǎo)信息，并將所述報(bào)警引導(dǎo)信息發(fā)送至所述智能燈光模塊；

所述智能燈光模塊，用于基于所述報(bào)警引導(dǎo)信息進(jìn)行燈光警示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能感知模塊，用于基于所述圖像信息判斷所述軌道區(qū)域內(nèi)是否存在人員入侵，若確定所述軌道區(qū)域內(nèi)存在人員入侵，則基于所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定所述人員與所述軌旁設(shè)備的相對(duì)位置信息，并基于所述相對(duì)位置信息生成感知信息，將所述感知信息發(fā)送至所述安全主機(jī)模塊；

所述安全主機(jī)模塊，用于基于所述相對(duì)位置信息及所述軌旁設(shè)備的公里標(biāo)計(jì)算所述人員在軌道中的絕對(duì)公里標(biāo)位置，并將所述人員在軌道中的絕對(duì)公里標(biāo)位置發(fā)送至所述對(duì)象控制器；

所述安全主機(jī)模塊，用于基于所述相對(duì)位置信息，確定目標(biāo)疏散站臺(tái)、目標(biāo)疏散方向及目標(biāo)智能燈光模塊；基于所述目標(biāo)站臺(tái)及目標(biāo)疏散方向生成報(bào)警引導(dǎo)信息，并將所述報(bào)警引導(dǎo)信息發(fā)送至所述目標(biāo)智能燈光模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述感知信息包括入侵軌道區(qū)域的人員在軌道中的絕對(duì)公里標(biāo)位置；

所述列車智能監(jiān)控系統(tǒng)，用于計(jì)算所述絕對(duì)公里標(biāo)位置及預(yù)設(shè)防護(hù)距離之和，得到初始封鎖區(qū)段；

基于所述當(dāng)前軌道資源信息計(jì)算得到列車以最高線路允許速度行駛的緊急制動(dòng)距離；

計(jì)算所述初始安全防護(hù)區(qū)段對(duì)應(yīng)的距離與所述緊急制動(dòng)距離之和，得到最終封鎖區(qū)段；

基于所述最終封鎖區(qū)段生成軌道區(qū)段封鎖信息，并將所述軌道區(qū)段封鎖信息發(fā)送至所述對(duì)象控制器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道區(qū)段封鎖信息包括最終封鎖區(qū)段；

所述車載控制器，用于獲取列車的當(dāng)前位置信息，并基于所述當(dāng)前位置信息判斷所述列車是否處于所述最終封鎖區(qū)段內(nèi)；

在確定所述列車處于所述最終封鎖區(qū)段內(nèi)的情況下，則緊急停車，直至所述最終封鎖區(qū)段解除封鎖狀態(tài)；

在確定所述列車不處于所述最終封鎖區(qū)段內(nèi)的情況下，則以所述最終封鎖區(qū)段的起點(diǎn)或終點(diǎn)為停車目標(biāo)點(diǎn)，控制所述列車在所述停車目標(biāo)點(diǎn)停車。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道區(qū)域安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道星鏈包括多個(gè)按照預(yù)設(shè)間隔距離，并沿軌道延伸方向設(shè)置的軌旁設(shè)備，任意相鄰的兩個(gè)所述軌旁設(shè)備的所述預(yù)設(shè)間隔距離小于或等于各所述軌旁設(shè)備的最小感知距離。