[發明專利]一種用于保護行人的可壓潰式毫米波雷達安裝機構

在審

• 申請號: 202111414843.2
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114084072A
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 李奇奇;甘文杰;吳鋼;胡林
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;B60R21/34
• 代理公司: 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 43228
• 代理人: 馬鳳蘭

本發明屬于毫米波雷達支架技術領域，尤其涉及一種用于保護行人的可壓潰式毫米波雷達安裝機構，該安裝機構包括雷達支架、連接圓柱、同心圓柱組件和連接控制組件；連接圓柱側端端部開設有長凹槽，上端開設有短凹槽，長凹槽內設有肩部，且長凹槽與同心圓柱組件卡接，雷達支架安裝于前防撞橫梁上，連接圓柱遠離長凹槽一端與毫米波雷達連接，連接圓柱通過同心圓柱組件與雷達支架連接；連接控制組件卡接于短凹槽內，且頂部與同心圓柱組件連接；同心圓柱兩側均安裝有扣件；在雷達模塊正常安裝時，連接圓柱插入同心圓柱內，在連接控制組件的作用下卡住短凹槽，該安裝機構能夠保證毫米波雷達的連接剛度。

技術領域

本發明屬于毫米波雷達安裝機構的技術領域，尤其涉及一種用于保護行人的可壓潰式毫米波雷達安裝機構。

背景技術

隨著汽車技術的發展和人們安全意識的提高，汽車的保護不再局限于保護車內的乘客，而是擴大到與汽車發生碰撞的行人。行人保護是汽車安全研究領域的重要問題之一。事故中行人是弱勢群體，行人的腿部的傷害往往是造成行人傷殘的重要原因。

毫米波雷達的自動駕駛汽車常用的環境感知元件，其通過螺柱安裝在雷達支架上，雷達支架安裝到前防撞梁，彼此均是剛性連接。雷達通常安裝于塑料前保險杠之后。同時，為了保證毫米波雷達的效果，雷達前方通常不能有遮擋物。因此，需要在雷達安裝區域的前保險杠上開方形孔。為了盡量降低開孔的大小，雷達需盡可能接近前保的最前端。在發生行人和汽車的碰撞時，若撞擊位置接近雷達安裝區域，行人腿部會先擠壓塑料前保險杠，在前保險杠被擠壓變形后，行人腿部會頂住剛性連接的毫米波雷達。由于雷達模塊剛度較大且無法變更，雷達模塊會對行人腿部造成嚴重的傷害。為滿足雷達性能的要求，雷達支架以及雷達安裝機構的剛度均無法降低，從而無法降低碰撞中對行人腿部的沖擊。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種毫米波雷達的安裝機構，其能夠在汽車正常運行時保證毫米波雷達的安裝剛度要求，在行人碰撞事故發生時能夠通過主動斷開自身剛性連接，實現柔性部分的壓潰失效，顯著降低雷達模塊對行人腿部的沖擊載荷，具體為一種用于保護行人的可壓潰式毫米波雷達安裝機構。此外，在發生車與物體的嚴重碰撞時，該安裝機構通過斷開自身的剛性連接可以顯著降低碰撞對雷達模塊的沖擊，從而降低碰撞后維修成本。

本發明提供了一種用于保護行人的可壓潰式毫米波雷達安裝機構，包括雷達支架、連接圓柱、同心圓柱組件和連接控制組件；連接圓柱側端端部開設有長凹槽，上端開設有短凹槽，長凹槽內設有肩部，且長凹槽與同心圓柱組件卡接，雷達支架安裝于前防撞橫梁上，連接圓柱遠離長凹槽一端與毫米波雷達連接，連接圓柱通過同心圓柱組件與雷達支架連接；連接控制組件卡接于短凹槽內，且頂部與同心圓柱組件連接，用于控制連接圓柱與同心圓柱組件之間的連接關系；

同心圓柱組件包括同心圓柱、通孔、限位擋板、金屬板和緩沖件，同心圓柱的中心軸線上開設有通孔，限位擋板安裝于所述通孔一端，金屬板包括固定部和懸臂梁，固定部與設有限位擋板的同心圓柱一端端面連接，懸臂梁一端端部與固定部連接，懸臂梁里側與限位擋板相貼，同心圓柱通過通孔套接在連接圓柱外，限位擋板和懸臂梁卡接于長凹槽內，且懸臂梁遠離限位擋板一側與肩部內側相抵；金屬板成對布置，成對布置的金屬板沿通孔的對稱軸對稱布置于同心圓柱端面；同心圓柱兩側均安裝有扣件；

緩沖件布置于長凹槽內，且一端與長凹槽的里側接觸，另一端與限位擋板遠離懸臂梁一側連接。

優選的，長凹槽由連接圓柱端部向內側依次包括相互鄰接的第一槽、第二槽和第三槽，第一槽布置于長凹槽的開口端，其上下表面為水平面，且向連接圓柱內側延伸至第二槽；第二槽的上下表面為斜面，且相互對稱向連接圓柱內側延伸至第三槽，上下表面之間的距離逐漸變小；第三槽的上下表面為水平面，且向連接圓柱內側延伸至連接圓柱內壁，第三槽上表面遠離連接圓柱內壁的一邊向下延伸形成肩部與第二槽的上表面的最底邊連接，第三槽下表面遠離連接圓柱內壁的一邊向上延伸形成肩部與第二槽的下表面的最頂邊連接。