[發明專利]一種電機系統的健康診斷方法和裝置

有效

• 申請號: 202111414410.7
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113955149B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 代志遠
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01R31/34
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

本申請公開了一種電機系統的健康診斷方法和裝置，具體為采集電機系統的多種實時參數，多種實時參數包括狀態數據和運行數據；對實時參數進行特征提取，得到實時特征量；將實時特征量進行處理，得到實時狀態記錄、綜合評分數據和歷史數據；根據實時狀態記錄、綜合評分數據、歷史數據和電機系統的設備參數對電機系統進行診斷，得到電機系統的健康狀態數據。通過上述方案可以實現在電機系統出現故障信息時及時進行識別，運維人員可以根據識別結果及時采取處置措施。

技術領域

本申請涉及飛行器技術領域，更具體地說，涉及一種電機系統的健康診斷方法和裝置。

背景技術

飛機、直升機等航空器上的電機系統由電機控制器和被控電機組成，被控電機包括發電機、驅動電機和控制電機等，由于航空器的可靠性要求較高，因此，需要在電機系統發生故障時能夠第一時間識別。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種電機系統的健康診斷方法和裝置，用于在航空器的電機系統出現故障信息時及時進行識別。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種電機系統的健康診斷方法，所述電機系統包括電機控制器和被控的電機，所述健康診斷方法包括：

采集所述電機系統的多種實時參數，所述多種實時參數包括所述電機控制器的狀態數據，以及所述電機控制器和所述電機的運行數據；

對所述實時參數進行狀態特征和運行特征提取，得到實時特征量；

將所述實時特征量進行狀態檢測，得到實時狀態記錄、綜合評分數據和歷史數據；

根據所述實時狀態記錄、所述綜合評分數據、所述歷史數據和所述電機系統的設備參數對所述電機系統進行故障診斷，得到所述電機系統的健康狀態數據。

可選的，所述狀態數據包括處理器狀態、內存狀態、逆變器狀態和通信接口狀態；

所述電機控制器的運行數據包括供電電壓、供電電流和處理器溫度數據。

所述電機的運行數據包括A相電流、B相電流、C相電流、電機轉速和電機溫度。

可選的，所述實時特征量包括第一特征信息和第二特征信息，所述對所述實時參數進行狀態特征和運行特征提取，得到實時特征量，包括：

提取所述狀態數據中的故障信息持續時間和正常信息持續時間，將所述故障信息持續時間和所述正常信息持續時間作為時間信息，將所述狀態數據和所述時間信息進行疊加，得到所述第一特征信息；

提取所述運行數據中的最大值、最小值、平均值和方差作為統計信息、提取所述運行數據中的電流數據的頻域信息，將所述統計信息和所述頻域信息進行疊加，得到所述第二特征信息。

可選的，所述將所述實時特征量進行狀態診斷，得到實時狀態記錄、綜合評分數據和歷史數據，包括：

將所述實時特征量與正常狀態下采集的正常特征量進行對比，將通過對比發現的異常特征量進行記錄，得到所述實時狀態記錄；

基于預設權重系數對所述實時狀態記錄進行加權處理，得到所述綜合評分數據；

將所述實時狀態記錄和所述綜合評分數據存入存儲系統，得到歷史數據。

可選的，采集所述電機系統的多種實時參數之后，所述方法還包括：

對所述多種實時參數進行預處理。

可選的，所述對所述多種實時參數進行預處理，包括：

對所述狀態數據進行基于時間窗口的狀態統計，并基于狀態統計剔除其中的非穩態數據，得到所述時間窗口下的穩態數據；