[發明專利]車道位置獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111414396.0
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114332805A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 燕旭東;王海川
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/40;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐彩琴

本申請涉及一種車道位置獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法應用于交通領域，包括：獲取當前道路圖像，對當前道路圖像進行特征提取，得到道路圖像特征，并基于道路圖像特征，進行車道信息提取，得到對應的車道線特征和道路面特征。基于道路圖像特征、車道線特征和道路面特征進行特征融合，得到道路融合特征，并根據道路融合特征獲取車輛當前所在的車道位置。采用本方法能夠在不同實際場景下準確確定出當前車輛所在的車道位置，提升車道位置獲取效率，以避免重復執行識別操作或采用額外添加高精度地圖的方式，從而可減少車道位置獲取過程中的資源消耗，并進一步提升車輛導航準確度。

技術領域

本申請涉及人工智能技術領域，特別是涉及一種車道位置獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，以及導航技術的廣泛應用，為保障安全出行，越來越多用戶利用配置有導航功能的車端設備或者移動終端設備，來指導出行。其中，具有導航功能的車端設備或移動終端設備，多采用安裝導航應用程序的方式，以通過導航應用程序在線加載包括當前出發地和目的地之間的多條路線，或離線搜索本地地圖中符合要求的多條路線，進行展示，以供用戶選擇，并根據用戶選定的路線指示當前車輛行駛。

然而，傳統的導航應用程序指導車輛行駛的方式下，為保障當前車輛想行駛的安全，需要制作高精度地圖來和當前車輛進行匹配，以確定出當前車輛所在道路位置，進而提供對應的導航方案。但是制作高精度地圖需要耗費大量人力物力資源，制作成本較高，從而導致傳統的導航方案仍然存在資源消耗過多的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠減少資源消耗，并提升車輛導航準確度的車道位置獲取方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種車道位置獲取方法，所述方法包括：

獲取當前道路圖像，并對所述當前道路圖像進行特征提取，得到道路圖像特征；

基于所述道路圖像特征，進行車道信息提取，得到對應的車道線特征和道路面特征；

基于所述道路圖像特征、車道線特征和道路面特征進行特征融合，得到道路融合特征；

根據所述道路融合特征獲取車輛當前所在的車道位置。

一種車道位置獲取裝置，所述裝置包括：

道路圖像特征提取模塊，用于獲取當前道路圖像，并對所述當前道路圖像進行特征提取，得到道路圖像特征；

車道信息提取模塊，用于基于所述道路圖像特征，進行車道信息提取，得到對應的車道線特征和道路面特征；

特征融合模塊，用于基于所述道路圖像特征、車道線特征和道路面特征進行特征融合，得到道路融合特征；

車道位置獲取模塊，用于根據所述道路融合特征獲取車輛當前所在的車道位置。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

獲取當前道路圖像，并對所述當前道路圖像進行特征提取，得到道路圖像特征；

基于所述道路圖像特征，進行車道信息提取，得到對應的車道線特征和道路面特征；

基于所述道路圖像特征、車道線特征和道路面特征進行特征融合，得到道路融合特征；

根據所述道路融合特征獲取車輛當前所在的車道位置。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

獲取當前道路圖像，并對所述當前道路圖像進行特征提取，得到道路圖像特征；