[發明專利]EPS控制器

在審

• 申請號: 202111413980.4
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113978545A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 武曉鵬;張小樂;王軍;徐海彬;高明明;孫玲
• 申請（專利權）人: 聯創汽車電子有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種EPS控制器，包括：MCU分別連接CAN收發器、預驅動模塊和信號處理電路，預驅動模塊分別連接信號處理電路和三相橋模塊，其特征在于，還包括：

智能電源模塊，其為各模塊供電，其能進行電源診斷，并具有看門狗；

RPS傳感器模塊，其集成在EPS控制器PCB板上且直接連接MCU，其是具有兩個獨立RPS傳感器的芯片，每個RPS傳感器對應一個Die，其能進行雙通道RPS角度信號校驗和角度信號的冗余校驗診斷。

2.如權利要求1所述的EPS控制器，其特征在于：兩個RPS傳感器的Die分別通過SPI連接MCU。

3.如權利要求2所述的EPS控制器，其特征在于：MCU讀取雙通道RPS角度信號進行冗余校驗，如果角度信號差值的絕對值小于設定的閾值，則判斷角度信號可信，按照讀取到的角度信號判斷電機轉子位置，調整EPS控制器需要提供的助力。

4.如權利要求3所述的EPS控制器，其特征在于：RPS傳感器模塊的電源電壓連接SBC內置比較器的反向輸入端，與同向輸入端設定的欠壓閾值進行實時比較進行電源電壓診斷。

5.如權利要求4所述的EPS控制器，其特征在于：所述智能電源模塊通過內部的比較器能執行以下安全機制；

(1)SM1，將RPS傳感器IC內部Die1的供電電壓V₁與設定的欠壓閾值V_1min進行實時診斷，當V₁發生欠壓故障時，切斷供電電壓V₁，并且能夠在EPS系統規定的FTTI內切斷助力輸出；

(2)SM2，將RPS傳感器IC內部Die2的供電電壓V₂與設定的欠壓閾值V_2min進行實時診斷，當V₂發生欠壓故障時，切斷供電電壓V₂，并且能夠在EPS系統規定的FTTI內切斷助力輸出；

(3)SM3，將RPS1的角度信號θ₁和RPS2的角度信號θ₂的值進行比較，發現θ₁和θ₂差值絕對值超出設定的△θ后，能夠在EPS系統規定的FTTI內切斷助力輸出。

6.如權利要求5所述的EPS控制器，其特征在于：所述智能電源模塊還能進行以下安全控制；

1)FM1，給Die1供電的電源引腳短接到地，其通過安全機制SM1進行診斷并響應；

2)FM2，給Die1供電的電源引腳開路，其通過安全機制SM3進行診斷并響應；

3)FM3，SPI1信號引腳短接到地，其通過安全機制SM3進行診斷并響應；

4)FM4，SPI1信號引腳短接到電源，其通過安全機制SM3進行診斷并響應；

5)FM5，SPI1信號引腳開路，其通過安全機制SM3進行診斷并響應；

6)FM6，給Die2供電的電源引腳短接到地，其通過安全機制SM2進行診斷并響應；

7)FM7，給Die2供電的電源引腳開路，其通過安全機制SM3進行診斷并響應；

8)FM8，SPI2信號引腳短接到地，其通過安全機制SM3進行診斷并響應；

9)FM9，SPI2信號引腳短接到電源，其通過安全機制SM3進行診斷并響應；

10)FM10，SPI2信號引腳開路，其通過安全機制SM3進行診斷并響應。

其中，FM1，故障模式FM2主要，故障模式FM3主要通過安全機制SM3進行診斷并響應，故障模式FM4主要通過安全機制SM3進行診斷并響應。