[發明專利]一種轉盤出料分離機構

有效

• 申請號: 202111413384.6
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113830538B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 唐紹賓;陶紅保;王亮
• 申請（專利權）人: 季華科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超

本申請提供了一種轉盤出料分離機構，涉及物料輸送技術領域，其技術方案要點是：包括轉盤以及驅動所述轉盤轉動的第一動力部件，所述轉盤沿圓周方向設置有至少一個用于裝載物料的夾具，所述夾具上開設有側面開口以及用于與物料送料道對接的進料口，所述轉盤上設置有轉動壓緊組件，用于與所述夾具配合進而壓緊所述物料。本申請提供的一種轉盤出料分離機構具有實現多個物料之間的分離，提高上料的穩定性的優點。

技術領域

本申請涉及物料輸送技術領域，具體而言，涉及一種轉盤出料分離機構。

背景技術

在自動化生產領域中，穩定有序的自動上料是實現自動化生產的關鍵一環。

特別是在汽車連接器以及線束的自動生產中，汽車連接器穩定有序的自動上料，是在汽車自動化生產的重要一步，穩定有序的連接器自動上料將會為后續的自動化生產操作打好基礎。

然而，目前連接器的上料大多通過人工來實現，效率與自動化都是維持在最低水平，很難實現較大的突破，雖然也有通過振動盤進行自動上料的方案，但是簡單的使用振動盤上料會讓連接器堆擠在一起，這樣會導致后續機械手進行夾取的時候，很容易出現夾取出錯的情況，連接器之間的相互堆擠會導致位置出現偏差，導致機械手的夾取位置不對，甚至同時夾取了兩個或多個連接器，最終導致上料出錯，影響后續的自動化生產。

針對上述問題，發明人提出了一種新的解決方案。

發明內容

本申請的目的在于提供一種轉盤出料分離機構，具有實現多個物料之間的分離，提高上料的穩定性的優點。

第一方面，本申請提供了一種轉盤出料分離機構，技術方案如下：

包括轉盤以及驅動所述轉盤轉動的第一動力部件，所述轉盤沿圓周方向設置有兩個或多個用于裝載物料的夾具，所述夾具上開設有側面開口以及用于與物料送料道對接的進料口，所述轉盤上設置有轉動壓緊組件，用于與所述夾具配合進而壓緊所述物料。

由第一動力部件驅動轉盤轉動，在轉盤上設置有至少一個夾具，通常是設置有多個夾具，在夾具上設置有進料口，進料口與物料送料道對接，即物料送料道的物料會被輸送至進料口，然后從進料口位置進入夾具內，夾具上還開設有側面開口，當物料進入夾具以后，轉動壓緊組件轉動，從側面開口的一側開始轉動，與夾具配合進而夾緊物料，在夾緊物料以后，第一動力部件驅動轉盤轉動，逐一將物料送入至轉盤上的各個夾具上，進而實現多個物料之間的分離。

進一步地，在本申請中，所述夾具呈L形，呈L形的所述夾具包括第一臂段以及第二臂段，所述第一臂段與所述側面開口相對設置，所述第二臂段與所述進料口相對設置，所述第一臂段與所述第二臂段的內側面用于與所述物料接觸限位。

由第一臂段的內側面以及第二臂段的內側面與物料從側面接觸，然后在轉動壓緊組件的配合下將物料夾緊定位，這樣不僅結構簡單，而且使用起來方便高效。

進一步地，在本申請中，所述轉動壓緊組件包括第二動力部件以及壓緊塊，所述第二動力部件驅動所述壓緊塊轉動，進而與所述夾具配合以夾緊位于所述夾具內的所述物料。

由第二動力部件提供動力驅動壓緊塊轉動，通過壓緊塊與夾具配合，進而將物料夾緊定位，這樣不僅結構簡單，而且使用起來方便高效。

進一步地，在本申請中，所述壓緊塊的數量與所述夾具數量對應，所述第二動力部件驅動所有的所述壓緊塊同步轉動。

進一步地，在本申請中，還包括曲面限位組件，所述曲面限位組件設置有圓弧曲面，所述圓弧曲面與所述物料最外側跟隨所述轉盤轉動時的軌跡相對應，用于對所述物料進行限位。

進一步地，在本申請中，所述曲面限位組件為連續設置，所述圓弧曲面覆蓋了除與所述物料送料道對應位置以外的對應圓周區域。