[發明專利]基于噴漿作業車的噴漿方法

有效

• 申請號: 202111413295.1
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114278338B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 康鵬;周旭;呂繼雙;楊小鳳;閆金寶;張東寶;周廷;張云波;任曉文;蘭輝敏;郭進彬;馬祺杰;朱振天;王連柱;韓鵬程;米豪鼎;孟震宇
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫詩惠

本發明公開了一種基于噴漿作業車的噴漿方法，包括S1：操控噴漿臂組向前和向上伸展，并直至第一傳感器感應到接頂，然后操控噴漿基架向巷道的一側轉動并直至噴漿基架的延伸方向與巷道寬度方向一致；S2：通過第二噴漿驅動驅使噴頭移動進行第一次噴涂作業；S3：待第一次噴涂作業完成后，通過第一噴漿驅動驅使噴漿滑架滑移，并直至第二傳感器感應到側幫，然后利用第二噴漿驅動驅動噴頭移動并進行第二次噴涂作業；S4：待第二噴涂作業完成后，復位噴漿滑架，然后操控噴漿基架向巷道的另一側轉動；S5：重復步驟S2和步驟S3并完成巷道另一側的噴涂。本發明的基于噴漿作業車的噴漿方法降低了勞動強度，噴涂效率高且有序，保證了噴涂的品質。

技術領域

本發明涉及井下錨噴支護技術領域，具體地，涉及一種基于噴漿作業車的噴漿方法。

背景技術

井下巷道掘進過程中，為了保證掘進的安全性，需要及時的對已掘進的巷道進行錨護，相關技術中，掘進巷道的錨護多為錨噴支護，即通過錨桿和噴漿的方式實現對巷道圍巖的支護，但是相關技術中噴漿支護多由井下工人操作完成，工作勞動強度大，支護效率低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明實施例提出一種基于噴漿作業車的噴漿方法，該基于噴漿作業車的噴漿方法能夠實現機械化噴涂，降低了勞動強度，噴涂效率高且有序，保證了噴涂的品質。

本發明實施例噴漿作業車包括車體和噴漿裝置，所述噴漿裝置包括噴漿臂組和噴漿組件，所述噴漿組件設于所述噴漿臂組的自由端，所述噴漿組件包括第一傳感器、噴漿基架、噴漿滑架、第二傳感器、第一噴漿驅動、第二噴漿驅動和噴頭，所述第一傳感器設于所述噴漿臂組的自由端或所述噴漿基架并適于監測是否接頂，所述噴漿基架可轉動地連接在所述噴漿臂組地自由端，所述噴漿滑架導向滑移裝配在所述噴漿基架上，所述第一噴漿驅動連接在所述噴漿基架和所述噴漿滑架之間并適于驅動所述噴漿滑架和所述噴漿基架的相對滑移，所述噴頭設在所述噴漿滑架上，所述第二噴漿驅動設在所述噴頭和所述噴漿滑架之間并適于驅動所述噴頭移動，所述噴頭適于噴射漿料；

基于噴漿作業車的噴漿方法包括以下步驟：

S1：操控噴漿臂組向前和向上伸展，并直至第一傳感器感應到接頂，然后操控噴漿基架向巷道的一側轉動并直至噴漿基架的延伸方向與巷道寬度方向一致；

S2：通過第二噴漿驅動驅使噴頭移動進行第一次噴涂作業；

S3：待第一次噴涂作業完成后，通過第一噴漿驅動驅使噴漿滑架滑移，并直至第二傳感器感應到側幫，然后利用第二噴漿驅動驅動噴頭移動并進行第二次噴涂作業；

S4：待第二噴涂作業完成后，復位噴漿滑架，然后操控噴漿基架向巷道的另一側轉動；

S5：重復步驟S2和步驟S3并完成巷道另一側的噴涂。

本發明實施例的基于噴漿作業車的噴漿方法能夠實現機械化噴涂，降低了勞動強度，噴涂效率高且有序，保證了噴涂的品質。

在一些實施例中，所述噴漿方法還包括以下步驟：

S6：下降所述噴漿臂組，然后操控噴漿臂組向后擺動以后移噴漿組件；

S7：重復步驟S1至步驟S5，并再次完成噴涂作業；

S8：重復步驟S6和步驟S7，直至完成巷道長度方向1米至1.3米的頂板噴漿；

S9：將噴漿作業車移動至下一位置，然后重復步驟S6至步驟S8，直至完成巷道的噴涂。