[發(fā)明專(zhuān)利]藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng)、方法、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202111413138.0 | 申請(qǐng)日: | 2021-11-25 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN114067465A | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-02-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 段國(guó)騰;石知峰;王曉煜 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 泰康保險(xiǎn)集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G07C9/00 | 分類(lèi)號(hào): | G07C9/00 |
| 代理公司: | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 劉飛;許曼 |
| 地址: | 100031 北*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 藥品 流轉(zhuǎn) 核驗(yàn) 系統(tǒng) 方法 設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,包括:
藥品裝填部,具有用于存儲(chǔ)不同藥品的多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)位、用于向所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位裝填藥品的加藥通道、以及第一藥品識(shí)別模塊;所述第一藥品識(shí)別模塊用于識(shí)別向所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位裝填的藥品是否為目標(biāo)藥品;在所述藥品是目標(biāo)藥品時(shí),允許向所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位裝填所述藥品;在所述藥品不是目標(biāo)藥品時(shí),禁止向所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位裝填所述藥品并觸發(fā)可感知提示;
藥品提取部,用于在用藥時(shí)機(jī)到達(dá)時(shí),從所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位中提取設(shè)定數(shù)量的藥品;
藥品分發(fā)部,用于分發(fā)所述藥品提取部提取的藥品。
2.如權(quán)利要求1所述的藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,所述藥品裝填部還包括身份識(shí)別模塊;所述身份識(shí)別模塊用于對(duì)藥品裝填者進(jìn)行身份識(shí)別,并根據(jù)身份識(shí)別結(jié)果確定是否允許所述藥品裝填者發(fā)起藥品裝填請(qǐng)求。
3.如權(quán)利要求1所述的藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,所述藥品裝填部具有回轉(zhuǎn)盤(pán)和藥倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架;所述多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)位周向均勻設(shè)置于所述藥倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架上,所述回轉(zhuǎn)盤(pán)位于所述加藥通道下方,所述多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)位設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)盤(pán)下方,所述回轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有用于控制所述加藥通道開(kāi)閉的進(jìn)藥開(kāi)口,在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述進(jìn)藥開(kāi)口位于所述加藥通道正下方位置時(shí),所述加藥通道打開(kāi),所述藥倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)使所述多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)位交替位于所述加藥通道正下方,以用于向所述多個(gè)儲(chǔ)藥倉(cāng)位裝填藥品;在所述回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述進(jìn)藥開(kāi)口不位于所述加藥通道正下方位置時(shí),所述加藥通道關(guān)閉。
4.如權(quán)利要求1所述的藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,所述藥品提取部包括:
負(fù)壓拾取機(jī)構(gòu),用于在所述藥品是目標(biāo)藥品時(shí),基于負(fù)壓吸附方式從所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位中逐粒拾取藥品至設(shè)定數(shù)量,并將設(shè)定數(shù)量的藥品提供給所述藥品分發(fā)部;
多向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),用于驅(qū)動(dòng)所述負(fù)壓拾取機(jī)構(gòu)相對(duì)所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位多向移動(dòng),以拾取所述藥品;
第一計(jì)數(shù)模塊,用于對(duì)所述負(fù)壓拾取機(jī)構(gòu)拾取的藥品進(jìn)行計(jì)數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,所述藥品分發(fā)部包括:
具有常閉出口的分發(fā)通道,用于接收所述藥品提取部提取的藥品;
第二計(jì)數(shù)模塊,用于對(duì)所述分發(fā)通道內(nèi)的藥品進(jìn)行計(jì)數(shù),并在所述分發(fā)通道內(nèi)的藥品的數(shù)量與設(shè)定數(shù)量不匹配時(shí),禁止分發(fā)所述藥品并觸發(fā)可感知提示;
第二藥品識(shí)別模塊,用于識(shí)別所述分發(fā)通道內(nèi)的藥品是否為目標(biāo)藥品;在所述藥品不是目標(biāo)藥品時(shí),禁止分發(fā)所述藥品并觸發(fā)可感知提示;
與所述分發(fā)通道的常閉出口位置對(duì)應(yīng)的集藥盒;所述常閉出口在所述藥品為目標(biāo)藥品且其數(shù)量與設(shè)定數(shù)量匹配時(shí)打開(kāi),以使所述分發(fā)通道內(nèi)的藥品落入所述集藥盒內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,所述第一藥品識(shí)別模塊和所述第二藥品識(shí)別模塊為視覺(jué)識(shí)別處理模塊。
7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括:
鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)部,用于基于區(qū)塊鏈技術(shù)上鏈存儲(chǔ)所述藥品裝填部的藥品流轉(zhuǎn)處理記錄、所述藥品提取部的藥品流轉(zhuǎn)處理記錄及所述藥品分發(fā)部的藥品流轉(zhuǎn)處理記錄。
8.一種藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)方法,其特征在于,應(yīng)用于權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的藥品流轉(zhuǎn)核驗(yàn)系統(tǒng),所述方法包括:
識(shí)別向儲(chǔ)藥倉(cāng)位裝填的藥品是否為目標(biāo)藥品;在所述藥品是目標(biāo)藥品時(shí),允許向所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位裝填所述藥品;在所述藥品不是目標(biāo)藥品時(shí),禁止向所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位裝填所述藥品并觸發(fā)可感知提示;
在用藥時(shí)機(jī)到達(dá)時(shí),從所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位中提取設(shè)定數(shù)量的藥品;
分發(fā)提取的藥品。
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器運(yùn)行時(shí),執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8所述方法的指令。
10.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)設(shè)備的處理器運(yùn)行時(shí),執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求8所述方法的指令。
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