[發明專利]用于訓練的集操控一體的可穿戴手套

有效

• 申請號: 202111412938.0
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114177566B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 趙延治;曹辰熙;岳峰;趙宛男;楊少昆
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A63B21/00
• 分類號: A63B21/00;A63B21/02;A63B23/14;A63B23/16
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 王冬杰

本發明提供一種用于訓練的集操控一體的可穿戴手套，其包括腱繩、手套、關節驅動裝置和氣缸。第一擋板的第一滑塊和第一直線導軌連接，第二擋板的第一固定座和手套背面的第一固定端連接，第一扭簧的兩端分別與第一扭簧槽口和第二扭簧槽口固連；第三擋板的第二滑塊和第二直線導軌連接，第四擋板的第二固定座和手套背面的第二固定端連接，第二扭簧的兩端分別與第三扭簧槽口和第四扭簧槽口固連；第五擋板的第三滑塊和第三直線導軌滑動連接，第六擋板的第三固定座和手套背面的第三固定端連接，第三扭簧的兩端分別與第五扭簧槽口和第六扭簧槽口固連。本發明通過在手套的手背部設置關節驅動裝置，實現了對手部關節彎曲角度的精準控制和關節快速彎曲功能。

技術領域

本發明涉及運動訓練和康復訓練技術領域，特別涉及一種用于訓練的集操控一體的可穿戴手套。

背景技術

在進行康復訓練時，需要借助康復器具對手掌、手腕部位進行特定的康復訓練；在一些體育項目的訓練過程中，手部規范技術動作的理解和學習是比較困難的，通過輔助訓練手套能夠使訓練更加高效。但現有的訓練手套控制精度低，不能實現對手部關節彎曲角度的精準控制，在關節快速彎曲功能的實現上也存在著缺陷，導致訓練效果較差。

公開號為CN113081661A的發明專利公開了一種線驅動康復手套，通過在每個指套上設置兩根驅動線，多個導向凸起對每根驅動線進行導向，拉動驅動線可帶動每個手指進行相應的外展或內收運動，但在實現對手部關節彎曲角度的精準控制和關節快速彎曲方面存在不足。

公開號為CN107174482A的發明專利公開了穿戴式康復手套及方法，包括軟性手套體，軟性手套體包括手心區域和至少一個手指套區域，手指套內部用于容納人的手指，可通過直線驅動機構、氣動肌肉和連接繩的相互配合，帶動手指的屈曲動作和拉伸動作，但在實現對手部關節彎曲角度的精準控制和關節快速彎曲方面存在不足。

公開號為CN108354782A的發明專利公開了一種柔性康復訓練手套組件，包括手套本體、手指側拉線、手指腹背拉線和手腕拉線，能在牽引力下帶動手指部分作彎曲、伸展、內收、外展動作，及帶動手腕部分彎曲、伸展，但在實現對手部關節彎曲角度的精準控制和關節快速彎曲方面存在不足。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種用于訓練的集操控一體的可穿戴手套，通過在手套上設置結構巧妙的關節驅動裝置、腱繩和氣缸等，利用分布在手套不同部位的關節驅動裝置，并通過氣缸精確控制不同腱繩的伸長量，能夠快速理解學習體育運動項目中的技術動作，加快記憶的形成，同時也能幫助完成相關部位的康復訓練。