[發明專利]一種水上救生無人機

在審

• 申請號: 202111411485.X
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113955048A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 劉宏升;劉玉良
• 申請（專利權）人: 溫州理工學院
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64D1/12;B64C39/02;B64D47/04;B64D47/08;B64C25/54;H02J7/35
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王銀炯

本發明提供了一種水上救生無人機，屬于救生設備技術領域。本發明包括無人機本體和四個驅動機構，無人機本體的四周連接有四個延伸板，無人機本體內設有蓄電池和控制系統，無人機本體的下側面轉動設置有紅外攝像頭，紅外攝像頭與控制系統電連接，驅動機構包括固定管、固定圓管、第一轉軸、圓環板、救生圈和第一電機，固定管固設在延伸板的下側面上，固定圓管固設在相對應的固定管下端，第一轉軸轉動設置在固定管內，第一轉軸的下端設有若干個轉葉板，圓環板同軸固設在固定管的上端，救生圈通過限位機構同軸套設在固定管的外側，限位機構能夠向下釋放救生圈，第一電機與第一轉軸傳動連接。本發明能夠將救生圈快速投放至落水者周圍，提高救生效率。

技術領域

本發明屬于救生設備技術領域，涉及一種水上救生無人機。

背景技術

水上救生是指人們在水上活動時發生意外事故時所采取的救助措施，分為靜水救生和海浪救生，水上救生關乎人們生命安全。

目前的水上救生救援僅僅局限于靠人力和一些簡單的器械下水去搜救溺水者，上述現有技術方案不僅耗費時間較長，效率較低，而且還無法保障救援人員的人身安全，甚至有時出現救援人員與溺水者雙雙喪命的情況。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種水上救生無人機，本發明將救生圈快速投放至落水者周圍，提高救生效率，安全可靠。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種水上救生無人機，包括：無人機本體，所述無人機本體的四周連接有四個延伸板，所述無人機本體內設有蓄電池和控制系統，所述無人機本體的下側面轉動設置有紅外攝像頭，所述紅外攝像頭與控制系統電連接；

四個驅動機構，四個所述驅動機構和四個延伸板一一對應，所述驅動機構設置在相對應的延伸板上，所述驅動機構具有：固定管，所述固定管豎直固設在延伸板的下側面上；固定圓管，所述固定圓管通過若干個固定桿同軸固設在相對應的固定管下端外側；第一轉軸，所述第一轉軸同軸轉動設置在固定管內，所述第一轉軸的下端延伸至固定圓管內且端部沿周向設有若干個轉葉板；圓環板，所述圓環板同軸固設在固定管的上端邊沿；救生圈，所述救生圈通過限位機構同軸套設在固定管的外側，所述限位機構能夠向下釋放救生圈；第一電機，所述第一電機固設在延伸板上，所述第一電機與第一轉軸傳動連接，所述第一電機與蓄電池電連接。

在上述的一種水上救生無人機中，所述限位機構包括：

若干個限位結構，若干個所述限位結構沿周向設置在圓環板上，所述限位結構具有：第一夾緊板和第二夾緊板，所述第一夾緊板和第二夾緊板分別通過第一固定板和第二固定板轉動設置在圓環板的下側面上，所述第一夾緊板和第二夾緊板的相對側面上分別開設有第一弧形缺口和第二弧形缺口，所述第一弧形缺口和第二弧形缺口分別接觸救生圈的內外側；活動板，所述活動板上下滑動設置在圓環板的上方；第一傳動結構，所述第一傳動結構設置在活動板上，所述第一傳動結構能夠利用活動板的上下滑動帶動第一夾緊板轉動；第二傳動結構，所述第二傳動結構設置在活動板上，所述第二傳動結構能夠利用活動板的上下滑動帶動第二夾緊板轉動；

第一驅動機構，所述第一驅動機構設置在圓環板上，所述第一驅動機構能夠帶動若干個活動板同時上下滑動。

在上述的一種水上救生無人機中，所述第一傳動結構包括：

第一滑桿，所述圓環板上開設有第一穿孔，所述第一滑桿豎直滑動設置在第一穿孔內，所述第一滑桿的上端與活動板的下側面固連，所述第一滑桿的下端延伸至圓環板的下方；

第一齒條，所述第一齒條沿長度方向固設在第一滑桿上；

第二齒輪，所述第二齒輪固設在第一夾緊板遠離第一固定板的一側，所述第二齒輪和第一齒條嚙合連接。

在上述的一種水上救生無人機中，所述第二傳動結構包括：