[發明專利]一種C臂機線纜適應性控制的裝置及其C臂機

在審

• 申請號: 202111411248.3
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114123055A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 程敏;姚偉;劉娟娟;郭強;王光鑫;郁強
• 申請（專利權）人: 南京佗道醫療科技有限公司
• 主分類號: H02G3/02
• 分類號: H02G3/02;H02G3/04;A61B6/00
• 代理公司: 南京理工信達知識產權代理有限公司 32542
• 代理人: 唐紹焜

本發明提供了一種C臂機線纜適應性控制的裝置，包括：擺轉件，轉動安裝于C形臂，且其轉動范圍在C形臂所在平面的同一側上；線纜自所述C形臂線纜出口處引出，并經所述擺轉件引導運動防止所述線纜進入限定在所述C形臂內的無菌區。本發明的線纜引導件不包封，只約束兩點，不會對線纜的運動產生任何約束和干涉，占用體積小，視覺占比小。

技術領域

本發明涉及C臂機結構領域，尤其涉及一種C臂機線纜適應性控制的裝置及其C臂機。

背景技術

目前移動式C形臂X射線機的發展方向主要是3D掃描成像，一方面是因為同一部位多角度動態連續影像有助于臨床診斷準確和高效；另一方面是將C臂機作為導航設備，這樣就對成像的范圍、精度和一致性提出更高的要求。

更強的成像能力需要C臂機更強的運動能力，C臂機末端的X射線源和X射線檢測器需要通過線纜連接到基座中的控制中心，這就對運動線纜的收納控制提出要求，避免由于運動導致線纜侵入無菌操作區域。

發明內容

發明目的：本發明針對上述不足，提出了一種C臂機線纜適應性控制的裝置及其C臂機，不會對線纜運動產生約束和干涉，有效避免了線纜侵入無菌操作區域的情況。

技術方案：

一種C臂機線纜適應性控制的裝置，包括：

擺轉件，轉動安裝于C形臂，且其轉動范圍在C形臂所在平面的同一側上；

線纜自所述C形臂線纜出口處引出，并經所述擺轉件引導運動防止所述線纜進入限定在所述C形臂內的無菌區。

所述擺轉件末端處配置有擺桿環，所述線纜轉動穿設于所述擺桿環中。

所述擺轉件設置有轉動安裝于所述擺桿環中的線纜卡環，所述線纜通過所述線纜卡環轉動安裝于所述擺桿環中。

所述線纜卡環的外側壁上開設有環形槽，所述線纜卡環通過其外側壁的環形槽與所述擺桿環配合轉動安裝在所述擺轉件末端上。

在所述擺轉件端部設置有一止轉件，用以限制所述擺轉件轉動角度。

所述止轉件包括一限位凸起及一對擺轉限位塊，所述限位凸起與所述擺轉限位塊接合以限制所述擺轉件的轉動，且當所述限位凸起在兩個所述擺轉限位塊之間運動時，所述擺轉件相對于所述C形臂在所述C形臂所在平面的同一側旋轉。

在所述C形臂設置有擺轉底座，所述止轉件設置于所述擺轉件和所述擺轉底座之間。

在C形臂線纜出口處安裝有用于穿設線纜的線纜護套。

所述線纜護套通過抱箍固定安裝在C形臂上；在所述線纜護套內端的外側壁沿徑向向外延伸形成有凸臺，在抱箍的內壁上相應位置設置有限位槽，所述線纜護套通過其凸臺與限位槽配合轉動安裝在C形臂。

還包括固定件，所述固定件安裝于所述C臂機的滑轉運動模塊上，所述線纜經所述擺轉件后固定于所述固定件上。

所述固定件固定在所述C形臂位于初始位置時固定安裝于所述滑轉運動模塊頂部。

在所述固定件中部開設有線束出口，所述線纜穿設于所述固定件內，且該段線纜外套設的波紋管上與固定件上的線束出口對應位置處設有開口。

所述線纜穿設于所述固定件內時，該段線纜垂直于所述C形臂所在平面安裝。

一種應用前述C臂機線纜適應性控制的裝置的C臂機。

本發明與現有技術相比，具有如下有益效果：

1、本發明的線纜引導件不包封，只約束兩點，不會對線纜的運動產生任何約束和干涉，占用體積小，視覺占比小；