[發(fā)明專利]垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111410904.8
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114229291A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒海星;朱長城;李麟;吳升全;羅宮明;鄧?yán)?/a>;龍真;羅鵬;張玲玲
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵四川生態(tài)城投資有限公司
• 主分類號: B65F9/00
• 分類號: B65F9/00;G06Q50/30
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 劉世權(quán)

本發(fā)明公開了一種垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，該系統(tǒng)包括至少一個垃圾收集裝置，用于接收被投放的垃圾，并在檢測到垃圾投放動作時，產(chǎn)生垃圾投放觸發(fā)信號；至少一個垃圾運(yùn)輸裝置，設(shè)置于地下隧道，用于運(yùn)輸被投放于垃圾收集裝置的垃圾；以及控制器，用于接收垃圾投放觸發(fā)信號，并根據(jù)垃圾投放觸發(fā)信號，發(fā)出調(diào)度指令，以調(diào)整垃圾運(yùn)輸裝置在地下隧道的運(yùn)行狀態(tài)。本發(fā)明通過在垃圾收集裝置檢測垃圾投放動作，產(chǎn)生垃圾投放觸發(fā)信號，并根據(jù)垃圾投放觸發(fā)信號生成用于控制垃圾運(yùn)輸裝置的調(diào)度指令，以使垃圾運(yùn)輸裝置的調(diào)度與垃圾投放動作相適配，得到更合理的垃圾運(yùn)輸裝置的調(diào)度方案，提高地下垃圾運(yùn)輸?shù)男省?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及垃圾運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，針對城市垃圾處理都是利用地上交通工具，方式較為普遍且造成城市擁堵，另外地上運(yùn)輸處理也容易散發(fā)異味且污染環(huán)境，同時居民垃圾投放和運(yùn)輸沒有完美銜接，容易造成垃圾擁堵惡臭。目前，為了解決地上垃圾運(yùn)輸帶來的問題，在實(shí)際應(yīng)用中，開始采用地下的垃圾運(yùn)輸方案。

然而，地下的垃圾運(yùn)輸方案尚不完善，考慮不同區(qū)域的人口密度差異、垃圾投放點(diǎn)設(shè)置數(shù)量差異等因素，若不能合理調(diào)度垃圾運(yùn)輸車，將極大影響垃圾運(yùn)輸?shù)男?，?dǎo)致投入的垃圾不能及時運(yùn)出，影響城市垃圾的正常處理。因此，如何提高垃圾運(yùn)輸?shù)男剩且粋€亟需解決的技術(shù)問題。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)、方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，旨在解決目前垃圾運(yùn)輸效率不高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種垃圾運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：

至少一個垃圾收集裝置，用于接收被投放的垃圾，并在檢測到垃圾投放動作時，產(chǎn)生垃圾投放觸發(fā)信號；

至少一個垃圾運(yùn)輸裝置，設(shè)置于地下隧道，用于運(yùn)輸被投放于所述垃圾收集裝置的垃圾；以及

控制器，用于接收所述垃圾投放觸發(fā)信號，并根據(jù)所述垃圾投放觸發(fā)信號，發(fā)出調(diào)度指令，以調(diào)整所述垃圾運(yùn)輸裝置在所述地下隧道的運(yùn)行狀態(tài)。

可選的，所述垃圾收集裝置包括：

垃圾投放通道，開設(shè)有至少一個投放口和一個排出口，所述投放口用于接收投放的垃圾，所述排出口用于排出投放的垃圾；

垃圾投放檢測器，設(shè)置于所述垃圾投放通道的投放口，用于檢測用戶的垃圾投放動作，并根據(jù)所述垃圾投放動作生成垃圾投放觸發(fā)信號。

可選的，所述投放口設(shè)置于地上預(yù)設(shè)位置，所述排出口連通所述地下隧道；所述垃圾收集裝置還包括：

垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，用于將所述投放口投放的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)至所述排放口，以使垃圾運(yùn)輸裝置通過所述排放口接收所述投放口投入的垃圾；

投放控制裝置，用于接收用戶發(fā)送的投放信號，并驅(qū)動所述垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置移動至所述投放信號對應(yīng)的投放口，以使所述垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在所述投放口接收用戶投放的垃圾。

可選的，所述控制器包括：

計(jì)數(shù)模塊，用于接收所述垃圾收集裝置發(fā)送的垃圾投放觸發(fā)信號，并對所述垃圾投放觸發(fā)信號計(jì)數(shù)，以生成垃圾投放頻率值；

調(diào)度模塊，存儲有垃圾投放頻率值與調(diào)度指令的映射關(guān)系列表，用于根據(jù)接收的垃圾投放頻率值，遍歷所述映射關(guān)系列表，以獲得所述垃圾投放頻率值對應(yīng)的調(diào)度指令。

可選的，所述調(diào)度指令包括位置調(diào)度指令和/或運(yùn)輸調(diào)度指令；垃圾運(yùn)輸裝置包括：