[發(fā)明專利]一種金屬軟管制造工序自動流轉(zhuǎn)裝置

在審

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• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114044310A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 崔健;葉朝暉;朱廣松
• 申請（專利權(quán)）人: 航天晨光股份有限公司
• 主分類號: B65G17/30
• 分類號: B65G17/30;B65G47/22;B65G47/90;B65G69/20;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本發(fā)明涉及一種金屬軟管制造工序自動流轉(zhuǎn)裝置，屬于金屬軟管制造技術(shù)領域。該裝置包括可上料裝置輸出端、第一、第二接頭焊接工位、冷卻裝置上方移位的工件夾取流轉(zhuǎn)裝置，以及安置在第一和第二接頭焊接工位之間的位置轉(zhuǎn)換裝置；工件夾取流轉(zhuǎn)裝置包括與支架構(gòu)成水平移動副的頂板組件，頂板組件的下表面裝有升降氣缸驅(qū)動的水平吊桿，吊桿的且底面裝有間隔分布的分別由開合氣缸驅(qū)動的至少二個夾爪；位置轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在底板上的軌道以及與軌道構(gòu)成移動副的滑座，滑座與傳動帶連接；滑座裝有頂升氣缸驅(qū)動的水平托架；水平托架上間隔分布有托爪。本發(fā)明顯著提高生產(chǎn)效率，有助于保證質(zhì)量，適于各種長度的金屬軟管，具有有良好的適應性。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種金屬軟管制造工序自動流轉(zhuǎn)裝置，尤其是適用灶具用金屬軟管制造工序的自動流轉(zhuǎn)裝置，屬于金屬軟管制造技術(shù)領域。

背景技術(shù)

灶具用等小口徑金屬軟管成形后的總成制造過程包括軟管上料、兩端接頭焊接、冷卻、測漏等工位。長期以來，工件在這些工藝過程各工位間的流轉(zhuǎn)都人工完成，不僅生產(chǎn)效率低，而且容易受人為因素影響，不利于保證產(chǎn)品一致性等質(zhì)量要求。尤其是金屬軟管長度規(guī)格多變，始終未見自動化的流轉(zhuǎn)設備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的落后狀況，提供一種不僅可以實現(xiàn)金屬軟管在制造過程各工序間自動流轉(zhuǎn)、而且具有良好適應性的金屬軟管制造工序自動流轉(zhuǎn)裝置，從而顯著提高生產(chǎn)效率，并保證產(chǎn)品一致性。

為了達到上述目的，本發(fā)明的金屬軟管制造工序自動流轉(zhuǎn)裝置基本技術(shù)方案為：包括可沿支架在間隔分布上料裝置輸出端、第一接頭焊接工位、第二接頭焊接工位、冷卻裝置上方移位的工件夾取流轉(zhuǎn)裝置，以及安置在第一接頭焊接工位和第二接頭焊接工位之間的位置轉(zhuǎn)換裝置；

所述工件夾取流轉(zhuǎn)裝置包括通過伺服驅(qū)動機構(gòu)與支架構(gòu)成水平移動副的頂板組件，所述頂板組件的下表面裝有三根升降氣缸驅(qū)動的水平吊桿，所述吊桿的長度方向垂直于工件流轉(zhuǎn)方向，且底面裝有間隔分布的分別由開合氣缸驅(qū)動的至少二個夾爪；

所述位置轉(zhuǎn)換裝置包括安裝在底板上垂直與工件流轉(zhuǎn)方向的軌道以及與所述軌道構(gòu)成移動副的滑座，所述滑座與伺服電機驅(qū)動的傳動帶連接；所述滑座裝有頂升氣缸驅(qū)動的水平托架；所述水平托架上間隔分布有至少兩個托爪。

采用本發(fā)明后，工件夾取流轉(zhuǎn)裝置可以同時受控抓起分布位于上料裝置輸出端、第一接頭焊接工位、第二接頭焊接工位的三根波紋管，再分別移位至第一接頭焊接工位、第二接頭焊接工位、冷卻裝置上方落下，從而實現(xiàn)金屬軟管在制造過程各工序間的自動流轉(zhuǎn)，顯著提高生產(chǎn)效率，并有助于保證質(zhì)量。而當金屬軟管長度較短時，可以在其一端完成第一接頭焊接后，先控制位置轉(zhuǎn)換裝置，通過托爪托起一端焊好的金屬軟管，再由伺服電機驅(qū)動隨滑座移動到未焊端與第二接頭焊接工位對齊的位置；之后再借助工件夾取流轉(zhuǎn)裝置完成工位間的流轉(zhuǎn)，可見本發(fā)明將工件夾取流轉(zhuǎn)裝置與位置轉(zhuǎn)換裝置有機結(jié)合，適于各種長度的金屬軟管，具有有良好的適應性。

本發(fā)明進一步的完善是：所述頂板組件的下表面裝有三組的升降氣缸，所述升降氣缸的缸體下端與固定板連接，所述吊桿通過連接板與對應組的升降氣缸伸縮端連接；所述固定板的兩端分別固連滑套，所述連接板的兩端分別固連穿過對應滑套的垂向滑柱。

本發(fā)明再進一步的完善是：各型材吊桿的底面裝有間隔分布的六個氣動開合夾爪，各夾爪分別由相應的開合氣缸驅(qū)動。

本發(fā)明更進一步的完善是：所述底板上安裝兩條軌道以及兩側(cè)分別與相應軌道構(gòu)成移動副的滑座，所述滑座中部與位于兩側(cè)軌道之間的伺服電機驅(qū)動的傳動帶連接。

本發(fā)明還進一步的完善是：所述上料裝置由安置在機架上上料電機帶動的下傾輸送鏈構(gòu)成，所述下傾輸送鏈的各鏈節(jié)上間距分布V型輸料槽，所述下傾輸送鏈的一端裝有定位擋塊。

本發(fā)明又進一步的完善是：所述冷卻裝置由輸出電機驅(qū)動的水平輸送鏈構(gòu)成，所述水平輸送鏈的各鏈節(jié)上間距分布V型料槽，所述水平輸送鏈的上方安裝冷卻風機。

附圖說明