[發明專利]一種通道式無人駕駛自主行駛智能公共交通系統

在審

• 申請號: 202111410294.1
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114228501A
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李發燕
• 申請（專利權）人: 李發燕
• 主分類號: B60L9/00
• 分類號: B60L9/00;B60R21/00;B62D31/02;B62D31/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種通道式無人駕駛自主行駛智能公共交通系統，包括車身（10），其特征在于：所述車身（10）內設有上車廂（16）和下車廂（15），所述下車廂（15）前后端壁內設有一對前后對稱的自動開關門（57），所述上車廂（16）前后端壁內設有一對前后對稱的自動開關門（57），所述下車廂（15）下端壁內設有稱重彈簧腔（43），所述下車廂（15）上端壁固定連接有隔板（24），所述隔板（24）上端面固定連接有座位（23），所述稱重彈簧腔（43）遠離對稱中心一端壁內設有密封氣體腔（41），所述稱重彈簧腔（43）下端壁內設有車輪安裝腔（64），所述密封氣體腔（41）遠離對稱中心一端壁內設有支撐彈簧腔（38），所述上車廂（16）上端壁內設有導電板滑動槽（50），所述車身（10）內設有電流控制室（53），所述車身（10）內設有驅動機構（71）、檢測機構（72）、平移機構（73），所述驅動機構（71）能夠帶動車運動，所述檢測機構（72）能夠檢測門附近是否有障礙物，所述平移機構（73）能夠帶動車廂平移；

所述平移機構（73）包括所述車身（10）內設有的通道檢測機構（74），所述車身（10）下端壁固定連接有齒條滑板（26），所述車身（10）內設有稱重外殼（42），所述稱重彈簧腔（43）內滑動連接有稱重滑塊（58），所述稱重滑塊（58）下端面與所述稱重彈簧腔（43）下端壁之間設有稱重彈簧（34），所述稱重外殼（42）下端面固定連接有車輪安裝殼（33），所述車輪安裝殼（33）內設有車輪安裝腔（64），所述車輪安裝腔（64）距對稱中心較近一端壁內設有車輪電機腔（28），所述車輪電機腔（28）遠離對稱中心一端壁固定連接有車輪電機（27），所述車輪電機（27）動力連接有車輪電機軸（31），所述車輪電機軸（31）固定連接有車輪轉軸（32），所述車輪轉軸（32）固定連接有車輪（29），所述稱重滑塊（58）內設有齒輪電機腔（62），所述齒輪電機腔（62）前端壁內設有齒輪電機（63），所述齒輪電機（63）動力連接有齒輪電機軸（61），所述齒輪電機軸（61）固定連接有第一齒輪（60）。

2.據權利要求1所述的一種通道式無人駕駛自主行駛智能公共交通系統，其特征在于：所述通道檢測機構（74）包括所述密封氣體腔（41）內滑動連接的密封氣體滑塊（40），所述密封氣體滑塊（40）固定連接有滑塊頂桿（39）。

3.據權利要求2所述的一種通道式無人駕駛自主行駛智能公共交通系統，其特征在于：所述滑塊頂桿（39）固定連接有彈簧觸頭外殼（35），所述彈簧觸頭外殼（35）內設有支撐彈簧腔（38），所述支撐彈簧腔（38）內設有滾珠（37），所述滾珠（37）距對稱中心較近一端面與所述支撐彈簧腔（38）距對稱中心一端壁較近一端壁內設有支撐彈簧（36），所述車身（10）內設有一對左右對稱的攝像頭（11），所述車身（10）內設有一對左右對稱的音響（12），所述音響（12）位于所述攝像頭（11）下側，所述車身（10）內設有一對左右對稱的車燈（13），所述車燈（13）位于所述音響（12）下側，所述車身（10）下端面固定連接有一對左右對稱的擋泥板（14）。

4.據權利要求1所述的一種通道式無人駕駛自主行駛智能公共交通系統，其特征在于：驅動機構（71）包括所述車身（10）內設有的始發站墻面（22），所述始發站墻面（22）固定連接有導線螺桿（51），所述始發站墻面（22）右端面固定連接有防護玻璃（21），所述始發站墻面（22）右端面固定連接有太陽能板（20）。

5.據權利要求4所述的一種通道式無人駕駛自主行駛智能公共交通系統，其特征在于：所述太陽能板（20）位于所述防護玻璃（21）下側，所述始發站墻面（22）右端壁固定連接有正電極線（19），所述正電極線（19）位于所述太陽能板（20）下側，所述始發站墻面（22）右端面固定連接有負電極線（18），述負電極線（18）位于所述正電極線（19）下側，所述正電極線（19）上設有接電滑塊（44），所述接電滑塊（44）。