[發(fā)明專利]一種安全繩自控緩沖防護(hù)裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111410117.3
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113926102B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施琦;王炬成;馬曉平;孔慧敏;李秀;蔡建林;張子揚(yáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇科技大學(xué)
• 主分類號: A62B35/04
• 分類號: A62B35/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

1.一種安全繩自控緩沖防護(hù)裝置，其特征在于，包括緩沖制動機(jī)構(gòu)、拉力檢測機(jī)構(gòu)和安全繩，所述緩沖制動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向主體、固定桿、拉桿、連接件、一級鎖緊制動夾具、阻尼器、第一彈性元件和二級鎖緊制動夾具，所述導(dǎo)向主體設(shè)有軸向通孔用于穿設(shè)所述安全繩，所述固定桿和所述拉桿均成對設(shè)置并位于所述導(dǎo)向主體的兩側(cè)，所述固定桿固定連接于所述導(dǎo)向主體的側(cè)方，所述導(dǎo)向主體的頂端通過第一支撐板與所述固定桿固定連接，所述阻尼器的底端通過第二支撐板與所述導(dǎo)向主體的底端固定連接，所述阻尼器的頂端通過浮動支撐板與所述拉桿的底端連接，所述固定桿和所述拉桿的頂端分別與所述連接件鉸接，所述一級鎖緊制動夾具與所述拉桿的底端固定連接，所述一級鎖緊制動夾具的夾頭位于所述導(dǎo)向主體的軸向通孔的頂端開口上方，所述二級鎖緊制動夾具與所述導(dǎo)向主體的底端固定連接，所述二級鎖緊制動夾具的夾頭位于所述導(dǎo)向主體的軸向通孔的底端開口下方，所述固定桿上設(shè)有可沿固定桿移動的滑動支撐板，所述第一彈性元件設(shè)置于所述拉桿的底端和所述滑動支撐板之間并設(shè)置于所述浮動支撐板與所述滑動支撐板之間，所述浮動支撐板設(shè)有向下延伸并穿過所述滑動支撐板的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的底端與所述滑動支撐板之間設(shè)有第二彈性元件，所述拉桿底端向所述滑動支撐板移動時(shí)通過所述第一彈性元件帶動所述滑動支撐板向所述導(dǎo)向主體的底端移動，所述拉力檢測機(jī)構(gòu)連接于所述安全繩的自由端和被系主體之間，所述拉力檢測機(jī)構(gòu)測量所述安全繩的拉力，所述一級鎖緊制動夾具和所述二級鎖緊制動夾具根據(jù)所述安全繩的拉力動作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全繩自控緩沖防護(hù)裝置，其特征在于，所述安全繩自控緩沖防護(hù)裝置包括絞繩機(jī)構(gòu)，所述安全繩的一端由所述絞繩機(jī)構(gòu)收放，所述安全繩的另一端為自由端，所述絞繩機(jī)構(gòu)根據(jù)所述安全繩的拉力收放。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全繩自控緩沖防護(hù)裝置，其特征在于，所述第一彈性元件和所述第二彈性元件均為彈簧并套設(shè)在所述導(dǎo)桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全繩自控緩沖防護(hù)裝置，其特征在于，所述二級鎖緊制動夾具的夾頭與所述導(dǎo)向主體的軸向通孔的底端開口之間設(shè)有用于安全繩導(dǎo)向的帶槽滑輪，所述帶槽滑輪的槽內(nèi)表面設(shè)有若干滾珠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全繩自控緩沖防護(hù)裝置，其特征在于，所述一級鎖緊制動夾具的夾頭和所述二級鎖緊制動夾具的夾頭的夾持面為設(shè)有若干橫向條紋紋理的硬質(zhì)橡膠層。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的安全繩自控緩沖防護(hù)裝置，其特征在于，所述安全繩自控緩沖防護(hù)裝置包括滑環(huán)固定組件，所述滑環(huán)固定組件包括連接法蘭盤、轉(zhuǎn)柱和連接轉(zhuǎn)盤，所述連接法蘭盤用于連接所述被系主體，所述轉(zhuǎn)柱與所述連接法蘭盤固定連接，所述連接轉(zhuǎn)盤套設(shè)于所述轉(zhuǎn)柱并與轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動連接，所述拉力檢測機(jī)構(gòu)的一端與所述安全繩的自由端連接，所述拉力檢測機(jī)構(gòu)的另一端與所述連接轉(zhuǎn)盤連接。

7.一種安全繩自控緩沖防護(hù)裝置的工作方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1所述的安全繩自控緩沖防護(hù)裝置進(jìn)行，所述拉力檢測機(jī)構(gòu)檢測得到的安全繩拉力大于第一拉力閾值時(shí)，所述一級鎖緊制動夾具的夾頭夾緊所述安全繩，所述二級鎖緊制動夾具的夾頭在所述一級鎖緊制動夾具動作后延時(shí)一段時(shí)間夾緊所述安全繩。

8.一種安全繩自控緩沖防護(hù)裝置的工作方法，其特征在于，基于權(quán)利要求2所述的安全繩自控緩沖防護(hù)裝置進(jìn)行，所述拉力檢測機(jī)構(gòu)檢測得到的安全繩拉力小于第二拉力閾值時(shí)，所述絞繩機(jī)構(gòu)收緊所述安全繩直至所述安全繩拉力大于第二拉力閾值；所述安全繩拉力大于第三拉力閾值但不大于第一拉力閾值時(shí)，所述絞繩機(jī)構(gòu)釋放預(yù)設(shè)長度的所述安全繩；所述拉力檢測機(jī)構(gòu)檢測得到的安全繩拉力大于第一拉力閾值時(shí)，所述一級鎖緊制動夾具的夾頭夾緊所述安全繩，所述二級鎖緊制動夾具的夾頭在所述一級鎖緊制動夾具動作后延時(shí)一段時(shí)間夾緊所述安全繩；其中，第二拉力閾值第三拉力閾值第一拉力閾值。