[發(fā)明專利]一種外觀缺陷檢測設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111409813.2
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114101106A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 陸彩光
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 汪莉萍

1.一種外觀缺陷檢測設備，其特征在于，包括：

底架(1)；

上料治具(2)，設置于所述底架(1)上，所述上料治具(2)包括第一上料治具(21)和第二上料治具(22)，所述第一上料治具(21)和所述第二上料治具(22)均能夠固定待檢工件，且所述第一上料治具(21)和所述第二上料治具(22)的位置能夠相互切換；

下料治具(3)，設置于所述底架(1)上，所述下料治具(3)包括第一下料治具(31)和第二下料治具(32)，所述第一下料治具(31)和所述第二下料治具(32)均能夠固定所述待檢工件，且所述第一下料治具(31)和所述第二下料治具(32)的位置能夠相互切換；

檢測裝置(4)，所述檢測裝置(4)能夠對所述上料治具(2)和所述下料治具(3)上的所述待檢工件的外觀進行檢測；

同步搬運機構(5)，所述同步搬運機構(5)能夠將所述待檢工件從所述上料治具(2)搬運至所述下料治具(3)；

第一機械手(6)和第二機械手(7)，所述第一機械手(6)能夠將所述待檢工件搬運至所述上料治具(2)上，所述第二機械手(7)能夠將位于所述下料治具(3)上的所述待檢工件移出。

2.根據權利要求1所述的外觀缺陷檢測設備，其特征在于，所述上料治具(2)還包括上料支架(23)，所述上料支架(23)固定設置于所述底架(1)上，所述第一上料治具(21)沿水平方向滑動設置于所述上料支架(23)上，所述第二上料治具(22)設置于所述上料支架(23)上，且所述第二上料治具(22)沿所述水平方向和豎直方向均能滑動。

3.根據權利要求2所述的外觀缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一上料治具(21)包括第一驅動組件(211)以及第一上料承載機構(212)，所述第一驅動組件(211)設置于所述上料支架(23)上，所述第一上料承載機構(212)設置于所述第一驅動組件(211)的輸出端，且所述第一上料承載機構(212)與所述上料支架(23)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的外觀缺陷檢測設備，其特征在于，所述第一上料承載機構(212)包括上料承載支架(2121)以及多個固定旋轉組件(2122)，所述上料承載支架(2121)滑動設置于所述上料支架(23)上，多個所述固定旋轉組件(2122)間隔設置于所述上料承載支架(2121)上，且多個所述固定旋轉組件(2122)用于固定所述待檢工件，并能夠將其旋轉設定角度。

5.根據權利要求4所述的外觀缺陷檢測設備，其特征在于，所述固定旋轉組件(2122)包括驅動件(2122a)、吸桿(2122b)以及第一吸盤(2122c)，所述驅動件(2122a)固定設置于所述上料承載支架(2121)上，所述吸桿(2122b)設置于所述驅動件(2122a)上，所述第一吸盤(2122c)與所述吸桿(2122b)固定連接，所述第一吸盤(2122c)能夠固定所述待檢工件。

6.根據權利要求2所述的外觀缺陷檢測設備，其特征在于，所述第二上料治具(22)包括第二驅動組件(221)、第三驅動組件(222)以及第二上料承載機構(223)，所述第二上料承載機構(223)與所述上料支架(23)滑動連接，所述第二驅動組件(221)設置于所述上料支架(23)上，所述第三驅動組件(222)設置于所述第二驅動組件(221)的輸出端，所述第二上料承載機構(223)設置于所述第三驅動組件(222)的輸出端。

7.根據權利要求1所述的外觀缺陷檢測設備，其特征在于，所述下料治具(3)還包括下料支架(33)，所述下料支架(33)固定設置于所述底架(1)上，所述第一下料治具(31)沿水平方向滑動設置于所述下料支架(33)上，所述第二下料治具(32)設置于所述下料支架(33)上，且所述第二下料治具(32)沿所述水平方向和豎直方向均能滑動。