[發明專利]空氣懸架的控制方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202111409769.5
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN113954595A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 王領偉
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/0165;B60G17/052
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 蔡麗妮;萬振雄

1.一種空氣懸架的控制方法，其特征在于，所述方法應用于具有空氣懸架裝置的車輛，所述方法包括：

獲取所述車輛在行駛過程中的實時導航信息；

根據所述實時導航信息，獲取所述空氣懸架裝置的目標高度；

控制所述車輛的空氣懸架裝置移動至所述目標高度處。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時導航信息包括所述車輛當前所在道路的道路類型以及車速上限；所述根據所述實時導航信息，獲取所述空氣懸架裝置的目標高度，包括：

根據所述實時導航信息，獲取所述實時導航信息中的道路類型以及所述車速上限；

根據所述道路類型以及所述車速上限，獲取所述空氣懸架裝置的目標高度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述實時導航信息，獲取所述空氣懸架裝置的目標高度之前，還包括：

獲取所述車輛的行駛方向上預設行車距離內的路面信息，所述路面信息包括所述車輛當前所在道路在所述預設行車距離內的彎道數量和坑洼數量；

所述根據所述實時導航信息，獲取所述空氣懸架裝置的目標高度，包括：

根據所述道路類型、所述車速上限、所述彎道數量和所述坑洼數量，獲取所述空氣懸架裝置的目標高度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路類型、所述車速上限、所述彎道數量和所述坑洼數量，獲取所述空氣懸架裝置的目標高度，包括：

根據所述道路類型以及所述車速上限，確定第一數量閾值以及第二數量閾值；

檢測所述坑洼數量是否大于所述第一數量閾值；

當所述坑洼數量大于所述第一數量閾值時，檢測所述彎道數量是否大于所述第二數量閾值；

當所述彎道數量大于所述第二數量閾值時，將所述目標高度設置為最高高度；

當所述坑洼數量不大于所述第一數量閾值，和/或所述彎道數量不大于所述第二數量閾值時，將所述目標高度設置為最低高度。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路類型、所述車速上限、所述彎道數量和所述坑洼數量，獲取所述空氣懸架裝置的目標高度，包括：

根據所述道路類型、所述車速上限、所述彎道數量和所述坑洼數量，確定所述車輛當前所在道路的平穩等級，所述平穩等級用于指示所述車輛的行駛方向上在所述預設行車距離內的平穩程度；

根據所述平穩等級，獲取與所述平穩等級對應的目標高度。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述車輛的空氣懸架裝置移動至所述目標高度處之后，還包括：

獲取所述車輛的行車信息，所述行車信息包括所述車輛在當前道路上的速度變化信息以及變換車道信息；

根據所述行車信息，獲取所述車輛的行駛速度等級，所述行駛速度等級用于指示所述車輛的行駛方向上在所述預設行車距離內的快慢程度；

根據所述平穩等級以及所述行駛等級，獲取與所述平穩等級以及所述行駛等級對應的綜合高度；

控制所述車輛的空氣懸架裝置從所述目標高度移動至所述綜合高度。

7.根據權利要求3至6任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述車輛的空氣懸架裝置移動至所述目標高度處之前，還包括：

根據所述目標高度，生成高度調整建議，所述高度調整建議包括在所述車輛的行駛方向上所述預設行車距離內的建議高度以及高度調整方式；

在車載終端的顯示屏中展示所述高度調整建議；

所述控制所述車輛的空氣懸架裝置移動至所述目標高度處，包括：

響應于對所述顯示屏中觸發高度調整的觸發控件，按照所述高度調整方式控制所述車輛的空氣懸架裝置移動至所述目標高度處。