[發(fā)明專利]一種基于變頻傳動系統(tǒng)的破碎機(jī)傳動PLC控制系統(tǒng)的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111409588.2 | 申請日： | 2021-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN114074021B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張磊;王秉文;丁凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 酒泉鋼鐵（集團(tuán)）有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B02C25/00 | 分類號： | B02C25/00 |
| 代理公司： | 蘭州智和專利代理事務(wù)所(普通合伙) 62201 | 代理人： | 趙立權(quán) |
| 地址： | 735100 甘肅*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 變頻 傳動系統(tǒng) 破碎 傳動 plc 控制系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種基于變頻傳動系統(tǒng)的破碎機(jī)傳動PLC控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述破碎機(jī)傳動PLC控制系統(tǒng)包括PLC模塊（1）、變頻模塊（2）、串口通訊模塊（3）、轉(zhuǎn)速傳感器（4）和重板給礦機(jī)電動機(jī)（5），其中：
所述PLC模塊（1）通過串口通訊模塊（3）分別與變頻模塊（2）和轉(zhuǎn)速傳感器（4）相連接，所述PLC模塊（1）包括變頻電流采集模塊（11）、轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速采集模塊（12）、變頻電流對比模塊（13）、變頻頻率寫入模塊（14），所述PLC模塊（1）用于采集并對比變頻模塊（2）和轉(zhuǎn)速傳感器（4）的實(shí)時數(shù)據(jù)，并將處理后的頻率數(shù)據(jù)寫入變頻模塊（2），從而控制重板給礦機(jī)電動機(jī)（5）的轉(zhuǎn)速，以保護(hù)傳動皮帶；
所述變頻模塊（2）包括重板給礦機(jī)變頻模塊（21）和反擊破碎機(jī)變頻模塊（22），所述重板給礦機(jī)變頻模塊（21）和反擊破碎機(jī)變頻模塊（22）分別通過串口通訊模塊（3）與PLC模塊（1）連接；
所述串口通訊模塊（3）采用現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP通訊模塊或MODBUS串口通訊協(xié)議的485通訊模塊；
所述破碎機(jī)傳動PLC控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟：
S1.設(shè)定反擊破碎機(jī)傳動皮帶最大允許電流值，所述反擊破碎機(jī)傳動皮帶最大允許電流值為傳動皮帶出現(xiàn)打滑時的最小電流值；
S2.重板給礦機(jī)變頻模塊（21）和反擊破碎機(jī)變頻模塊（22）聯(lián)鎖運(yùn)行后，PLC模塊（1）中的變頻電流采集模塊（11）開始采集實(shí)時運(yùn)行電流；
S3.反擊破碎機(jī)變頻模塊（22）運(yùn)行后，PLC模塊（1）中的轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速采集模塊（12）開始采集反擊破碎機(jī)的傳動皮帶輪實(shí)時轉(zhuǎn)速；
S4.當(dāng)反擊破碎機(jī)變頻模塊（22）度過啟動時段20-25s后，將變頻電流采集模塊（11）中采集到的反擊破碎機(jī)電流與反擊破碎機(jī)傳動皮帶最大允許電流值相比較，通過比較結(jié)果控制重板給礦機(jī)變頻模塊（21）的運(yùn)行；
S5.當(dāng)反擊破碎機(jī)正常運(yùn)行時，轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速采集模塊（12）將采集的反擊破碎機(jī)的傳動皮帶輪實(shí)時轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)與反擊破碎機(jī)傳動皮帶正常轉(zhuǎn)速值相比較，如小于，則控制反擊破碎機(jī)變頻模塊（22）停止運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于變頻傳動系統(tǒng)的破碎機(jī)傳動PLC控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟S4包括如下步驟：
S41.當(dāng)變頻電流采集模塊（11）中采集到的反擊破碎機(jī)電流小于反擊破碎機(jī)傳動皮帶最大允許電流值時，系統(tǒng)正常運(yùn)行；
S42.當(dāng)變頻電流采集模塊（11）中采集到的反擊破碎機(jī)電流值與反擊破碎機(jī)傳動皮帶最大允許電流值相比，前者等于或大于后者超過一定時間時，則PLC模塊（1）通過串口通訊模塊（3）將較低頻率寫入重板給礦機(jī)變頻模塊（21），從而控制重板給礦機(jī)電動機(jī)（5）的轉(zhuǎn)速，以保護(hù)傳動皮帶；
S43.經(jīng)重板給礦機(jī)變頻模塊（21）降頻運(yùn)行后，當(dāng)變頻電流采集模塊（11）中采集到的反擊破碎機(jī)電流值小于反擊破碎機(jī)傳動皮帶最大允許電流值時，則系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于變頻傳動系統(tǒng)的破碎機(jī)傳動PLC控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述步驟S42中的一定時間為一分鐘，其目的為除短時間超限誤動作功能。
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