[發明專利]一種分體式接地線掛接裝置及作業方法

在審

• 申請號: 202111409363.7
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN114221189A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 薛濤;李金合
• 申請（專利權）人: 艾斯佩特（武漢）科技有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;H01R4/66
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 劉丹

1.一種分體式接地線掛接裝置，其特征在于：分體式接地線掛接裝置，包括無人機、掛接裝置、分段式接地線、間接輔助作業模塊；

所述掛接裝置，由連接模塊和掛接模塊組成，通過連接模塊將掛接裝置搭載在無人機上，通過掛接模塊將掛接裝置與高處側相連接；所述連接模塊包括固定架、鉸鏈連接結構、掛鉤，通過機械固定連接和鉸鏈活動連接相結合的方式將無人機與掛接模塊相連，通過無人機帶動掛接裝置升空移動，使掛接裝置掛接到高處側；所述掛接模塊包括鎖定結構和解鎖結構，通過鎖定結構使掛接模塊掛到高處側，并夾緊牢靠，在無外力作用時無法解鎖；通過解鎖結構使掛接模塊與高處側相互分離；

所述分段式接地線，由n個不同的接地線段Ln組成，包括：高處連接段L1、中間段L2…L(n-1)、低處連接段Ln，n≥1，n的數量由無人機荷載、掛接高處側的高度和現場作業條件綜合確定；

所述間接輔助作業模塊，包括掛接裝置與接地線相連接的絕緣繩及地線接頭。

2.根據權利要求1所述的分體式接地線掛接裝置，其特征在于，可用于高處側掛接，也可組合后用于高處側和低處側均需掛接的情況，滿足高處側、低處側的不同電力設備或電力設備不同位置的掛接需求；

所述用于高處側掛接的情況，適用于分段式接地線的低處連接段通過地面端接地的情況，高處連接段掛接到高空處電力設備上；

所述用于高處側和低處側均需掛接的情況，可組合成高處側和低處側分體組合式接地線掛接裝置，其中高處側和低處側的無人機和掛接裝置相同，該分體組合式接地線掛接裝置由高處側及低處側無人機和掛接裝置、分段接地線、間接輔助作業模塊組成；適用于分段式接地線的低處連接段需通過低處側接地端以實現接地后，高處連接段掛接到高處側電力設備上。

3.一種根據權利要求1或2所述的分體式接地線掛接裝置的作業方法，其特征在于：作業方法包括以下步驟：

(1)提供一種分體式接地線掛接裝置，該分體式接地線掛接裝置由無人機、掛接裝置、間接輔助作業模塊、多段接地線組成，其中多段接地線包括高處連接段L1、中間段L2…L(n-1)、低處連接段Ln，n≥1；

(2)首先將低處連接段Ln與接地端相連接，完成低處連接段的接地后；再將低處連接段與中間段L2…L(n-1)、高處連接段L1相連接在一起并固定牢靠，完成接地線的現場組裝與接地；

此處，低處連接段的接地，可通過地面端實現接地；或者采用所述掛接裝置，將低處連接段掛接到低處側接地端以實現接地；

(3)啟動無人機，控制無人機帶動掛接裝置整體升空移動，定位到高處側需掛接的位置處，啟動掛接模塊的鎖定結構，使掛接裝置夾住高空側掛接處并夾緊牢靠；

(4)連接高處側后，啟動掛接裝置的連接模塊，使連接模塊與無人機分離；

(5)地面輔助作業模塊內部設有絕緣繩和地線接頭，并可施放絕緣繩和地線接頭，地面作業人員通過地面輔助作業模塊拉動絕緣繩向上提升接地線，直至接地線接近地線接頭，此時通過地線接頭卡緊結構，將接頭和地線固定牢靠，完成掛接作業；

(6)完成掛接后，無人機起飛至掛接裝置所在位置，此時啟動掛接模塊的解鎖結構使其與高處側相脫離，無人機攜帶接地線掛接裝置降落地面。

4.根據權利要求3所述的分體式接地線掛接裝置的作業方法，其特征在于：分段接地線可在現場組成整根接地線使用；也可根據無人機荷載、掛接高度和現場作業條件，由不同分段接地線組裝成組合接地線使用。