[發明專利]一種節能型舞臺旋轉驅動裝置

有效

• 申請號: 202111408231.2
• 申請日: 2021-11-25
• 公開（公告）號: CN113833819B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陳陽
• 申請（專利權）人: 西安外事學院
• 主分類號: F16H35/12
• 分類號: F16H35/12;F16H35/10;F16H35/00;H02K7/116;E04H3/26
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 朱亞飛

1.一種節能型舞臺旋轉驅動裝置，其特征在于：

一種節能型舞臺旋轉驅動裝置包括支架、臺板、錐齒圈、電機、傳動部、多個復位機構和支撐桿；

支架上安裝有豎直設置的中心柱；

臺板水平設置，其中部可轉動地安裝于中心柱的頂部，臺板的下表面的邊緣處設置有齒圈；

錐齒圈的軸線沿水平方向延伸，且可轉動地安裝于支架，錐齒圈的外周壁設置有外齒圈，內周壁上設置有內齒圈，外齒圈與臺板上的齒圈嚙合；

電機安裝于支架，其輸出軸沿水平方向延伸；

傳動部包括第一齒輪、第二齒輪和多個傳動組件；

第一齒輪設置于錐齒圈內部，第一齒輪與錐齒圈上的內齒圈嚙合；

第二齒輪與第一齒輪同軸設置，且固定套裝于電機的輸出軸；

多個傳動組件繞第一齒輪的軸線方向均布，且設置于第一齒輪和第二齒輪之間；

每個傳動組件包括依次球鉸接的第一傳動桿、連接滾輪和第二傳動桿；第一傳動桿的遠離連接滾輪的一端鉸接于第一齒輪；第二傳動桿的遠離連接滾輪的一端鉸接于第二齒輪；

第一齒輪和第二齒輪相對的一側均安裝有多個鉸接臺；

多個復位機構配置成在多個傳動組件發生扭轉后驅使多個傳動組件復位；

每個復位機構包括安裝殼、第一連接桿、第二連接桿、彈簧和連接管；

安裝殼的一端鉸接于鉸接臺，另一端設置有開口，開口處設置有擋環；

第一連接桿可滑動設置于安裝殼內部，靠近鉸接臺的一端安裝有第一擋板，另一端安裝有第二擋板；彈簧套裝于第一連接桿，一端與擋環相抵，另一端與第一擋板相抵；第二連接桿的一端球鉸接于第一傳動桿或第二傳動桿；連接管的一端鉸接于第二連接桿，另一端套接于第一連接桿，連接管的內周壁上設置有用于與第二擋環抵擋配合的限位塊；

支撐桿豎直設置，支撐桿的上端朝向第一齒輪的方向設置有滑槽，所述第一齒輪的中部延伸出第一連接軸，第一連接軸可滑動且可轉動的安裝于滑槽中；所述錐齒圈的內齒圈設置于內周壁的靠近支撐桿的一側，其厚度小于第一齒輪的厚度。

2.根據權利要求1所述的一種節能型舞臺旋轉驅動裝置，其特征在于：

還包括第二壓簧、第一壓簧和限位圓臺；

第二壓簧安裝于支架，且與電機的下方相連；

支架上還安裝有安裝槽，所述支撐桿的下端插入安裝槽，第一壓簧設置于安裝槽內且處于支撐桿的下方；

限位圓臺安裝于支架，包括一個弧形面，弧形面處于多個連接滾輪的上方，配置成轉動到最高處的連接滾輪向外移動至預設位置時與弧形面的中部接觸。

3.根據權利要求2所述的一種節能型舞臺旋轉驅動裝置，其特征在于：

所述限位圓臺的弧形面的半徑大于第一傳動桿的長度，限位圓臺的弧形面的半徑大于第一傳動桿與第一齒輪的鉸接點到第一齒輪軸心的長度，且弧形面的最高點的位置低于第一齒輪和第二齒輪最高點的位置。

4.根據權利要求1所述的一種節能型舞臺旋轉驅動裝置，其特征在于：

所述第一齒輪的軸線處于錐齒圈的軸線的上方，第一齒輪上部與內齒圈嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種節能型舞臺旋轉驅動裝置，其特征在于：

所述中心柱頂部安裝有與中心柱同軸的圓臺，臺板的中部可轉動安裝于圓臺上。