[發明專利]搬運車

在審

• 申請號: 202111404725.3
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114538005A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 安部健史;田村健二
• 申請（專利權）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G49/06;H01L21/677
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張澤洲;司昆明

1.一種搬運車，前述搬運車搬運物品，其特征在于，

具備沿移動路徑移動的主體部、保持前述物品的保持裝置、使前述保持裝置相對于前述主體部升降的升降裝置，

前述物品具備被保持部，前述被保持部形成有被支承面，前述被支承面是被與該物品的底面平行地配置的面，朝向下方，

前述保持裝置具備一對支承部、裝置主體部、保持驅動部，前述一對支承部被沿第1方向排列地配置，將前述被支承面從下方支承，前述裝置主體部將一對前述支承部的每一個能夠沿前述第1方向移動地支承，前述保持驅動部使一對前述支承部彼此沿前述第1方向接近及離開，

將前述被保持部的前述第1方向的寬度設為第1寬度，

前述保持驅動部將一對前述支承部驅動成，以使一對前述支承部的間隔變得比前述第1寬度大的方式離開的第1姿勢、以使一對前述支承部的間隔變得比前述第1寬度小的方式接近的第2姿勢，

前述保持裝置具備聯動機構，前述聯動機構與一對前述支承部的前述第1姿勢和前述第2姿勢之間的姿勢改變聯動，使前述裝置主體部相對于水平面的傾斜角度變化。

2.如權利要求1所述的搬運車，其特征在于，

前述升降裝置具備多個旋轉體、傳動部件，前述多個旋轉體被旋轉驅動，前述傳動部件被纏繞及放出自如地卷繞于多個前述旋轉體的每一個，并且與前述保持裝置連結，使前述保持裝置以借助多個前述傳動部件懸掛的狀態升降，

多個前述傳動部件中，包括與作為一對前述支承部的一方的第1支承部連結的第1傳動部件、與前述裝置主體部連結的第2傳動部件，

前述第1傳動部件的從前述旋轉體放出的部分經由與前述裝置主體部固定的引導體與前述第1支承部連結，

前述聯動機構構成為，與一對前述支承部的前述第1姿勢和前述第2姿勢之間的姿勢改變聯動，使前述第1傳動部件的配置于前述引導體和前述第1支承部之間的部分的長度變化。

3.如權利要求1所述的搬運車，其特征在于，

前述升降裝置具備多個旋轉體、傳動部件，前述多個旋轉體被旋轉驅動，前述傳動部件被纏繞及放出自如地卷繞于多個前述旋轉體的每一個，并且與前述保持裝置連結，使前述保持裝置以借助多個前述傳動部件懸掛的狀態升降，

前述保持驅動部具備被驅動源旋轉驅動的驅動軸，構成為與前述驅動軸的旋轉聯動，使一對前述支承部沿前述第1方向互相接近及離開，

前述聯動機構具備與前述驅動軸的旋轉聯動地旋轉的聯動旋轉體，

多個前述傳動部件中，包括第1傳動部件、與前述裝置主體部連結的第2傳動部件，

前述第1傳動部件的從前述旋轉體放出的伸出部分被卷繞于前述聯動旋轉體，

前述聯動機構構成為，借助前述聯動旋轉體，將前述第1傳動部件纏繞及放出，使前述第1傳動部件的前述旋轉體和前述聯動旋轉體之間的長度變化，前述聯動旋轉體與用于一對前述支承部的前述第1姿勢和前述第2姿勢之間的姿勢改變的前述驅動軸的旋轉聯動地旋轉。

4.如權利要求1所述的搬運車，其特征在于，

前述保持裝置具備與前述升降裝置連結的連結部，

前述裝置主體部經由前述連結部與前述升降裝置連結，

前述聯動機構構成為，與一對前述支承部的前述第1姿勢和前述第2姿勢之間的姿勢改變聯動，使前述裝置主體部相對于前述連結部的傾斜角度變化。

5.如權利要求1至4中任一項所述的搬運車，其特征在于，

前述物品是在側面具有開口部的容器，

前述保持裝置在一對前述支承部被驅動成前述第2姿勢的狀態下，以前述開口部朝向斜上方的姿勢保持前述物品。