[發明專利]一種無源助力外骨骼

在審

• 申請號: 202111401204.2
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114102559A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 吳敏;孫新城;高希瑞
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 浙江柏立知識產權代理有限公司 33451
• 代理人: 徐曉偉

1.一種無源助力外骨骼，其特征在于，包括：

腰座，使用時通過綁帶固定在腰部，腰座內具有安裝腔；

豎桿，下端位于安裝腔，上端穿出腰座；

水平桿，水平桿的第一端轉動安裝在所述豎桿的上端；

上臂撐桿，一端轉動安裝在所述水平桿的第二端，上臂撐桿能夠繞水平桿的軸線上下轉動，上臂撐桿和水平桿之間設置有鎖定結構；

上臂座，可拆卸安裝在上臂撐桿的左側或右側，用于支撐上臂。

2.如權利要求1所述的無源助力外骨骼，其特征在于，所述安裝腔內安裝有：

絲桿，轉動安裝在腰座上，絲桿的至少一端穿出腰座；

調節旋鈕，固定在絲桿穿出腰座的一端；

滑軌，安裝在安裝腔內，與所述絲桿平行設置；

調節座，具有通孔和螺紋孔，所述滑軌穿過通孔，所述絲桿穿過螺紋孔并與螺紋孔嚙合，所述豎桿與調節座固定，通過轉動絲桿能夠帶動調節座和豎桿沿滑軌方向左右移動。

3.如權利要求2所述的無源助力外骨骼，其特征在于，所述上臂撐桿的前端具有第一插孔，無源助力外骨骼還包括：

前臂組件，包括連接座以及與連接座轉動配合的前臂撐桿，所述連接座上具有與第一插孔配合的第一插頭，前臂組件通過第一插頭可拆卸安裝在上臂撐桿的前端；

前臂座，可拆卸安裝在前臂撐桿的左側或右側，所述前臂座用于支撐前臂。

4.如權利要求3所述的無源助力外骨骼，其特征在于，所述上臂撐桿和前臂撐桿均具有第一滑槽，且第一滑槽上滑動安裝有移動塊，所述移動塊的兩側具有第二插孔，所述上臂座和前臂座均設有第二插頭，所述第二插頭用于與對應的第二插孔配合。

5.如權利要求4所述的無源助力外骨骼，其特征在于，所述移動塊和第一滑槽之間具有摩擦副；所述水平桿與上臂撐桿的轉動配合處設置有摩擦副。

6.如權利要求2所述的無源助力外骨骼，其特征在于，所述鎖定結構包括：

安裝槽，位于所述水平桿的第二端；

定位銷，滑動安裝在所述安裝槽上，定位銷包括位于安裝槽內的防脫部以及穿出安裝槽的定位部；

中空的防脫帽，螺接在所述安裝槽的端部；

第一彈簧，位于安裝槽內，一端與安裝槽底壁接觸，另一端與所述定位銷的防脫部接觸；

多個定位孔，繞上臂撐桿的轉動軸線間隔分布，所述定位銷的定位部用于插入對應的定位孔，使水平桿與上臂撐桿相對固定住；

解鎖組件，用于帶動定位銷移動，使定位部脫離定位孔。

7.如權利要求6所述的無源助力外骨骼，其特征在于，所述豎桿上具有第一通道，所述水平桿上具有與安裝槽底壁連通的第二通道，所述解鎖組件包括：

升降桿，安裝在所述安裝腔中，能夠上下移動；

第二彈簧，位于安裝腔和升降桿之間；

套環，滑動外套在所述升降桿上；

控制繩，一端與所述定位銷的防脫部固定，另一端依次穿過第二通道和第一通道后，與所述套環連接。

8.如權利要求7所述的無源助力外骨骼，其特征在于，所述安裝腔內具有第二滑槽，所述升降桿的端部伸入所述第二滑槽；所述解鎖組件還包括轉動安裝在腰座上的控制桿，所述控制桿的一端伸入安裝腔且位于所述升降桿的上方，另一端位于腰座外，通過提拉控制桿能夠將升降桿下壓，最終通過控制繩使定位銷的定位部脫離定位孔。

9.如權利要求8所述的無源助力外骨骼，其特征在于，所述控制桿有兩根，分別設置在腰座的兩側。

10.如權利要求1所述的無源助力外骨骼，其特征在于，還包括下肢組件，所述下肢組件與所述腰座連接。