[發明專利]信號燈檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202111401192.3
• 申請日: 2021-11-24
• 公開（公告）號: CN114067291A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 杜明;劉克會;程垚;張海強;李成軍
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06V20/58
• 分類號: G06V20/58;G06V10/56;G06V10/26;G06V10/30
• 代理公司: 北京中知君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰

1.一種信號燈檢測方法，其特征在于：

獲取環境圖片；

通過YoloV5檢測算法對所述環境圖片中的信號燈進行檢測，得到所述環境圖片中的信號燈區域；

基于HSV顏色算法對所述信號燈區域進行過濾，其中所述HSV顏色算法根據預設干擾顏色與預設信號燈色的色彩分量值差異，調節所述信號燈區域對應的色彩通道值，其中所述預設信號燈色根據所述信號燈的顏色種類確定，所述色彩分量值至少包括H分量值、S分量值和V分量值中的一種。

2.根據權利要求1所述的信號燈檢測方法，其特征在于，所述得到所述環境圖片中的信號燈區域后還包括：

將所述信號燈區域剪裁獲得區域圖片；

以及，基于所述HSV顏色算法對所述區域圖片進行過濾，得到信號燈圖片。

3.根據權利要求2所述的信號燈檢測方法，其特征在于，所述將所述信號燈區域剪裁獲得區域圖片，包括：

根據所述信號燈區域進行ROI提取，得到所述區域圖片。

4.根據權利要求3所述的信號燈檢測方法，其特征在于：

所述YoloV5檢測算法根據所述環境圖片中的信號燈的位置和大小進行檢測；和/或，

所述ROI提取根據所述信號燈區域在所述環境圖片中的位置和大小在進行提取。

5.根據權利要求2所述的信號燈檢測方法，其特征在于，所述調節所述信號燈區域對應的色彩通道值，包括：

在預設調節范圍內，調節所述區域圖片對應的色彩通道值，其中所述預設調節范圍根據所述預設信號燈色的色彩分量值確定。

6.根據權利要求2所述的信號燈檢測方法，其特征在于，所述基于HSV顏色算法對所述信號燈區域進行過濾，包括：

根據所述預設干擾顏色對應的V分量值，調整用于過濾所述區域圖片的V通道值；和/或，

根據所述預設干擾顏色對應的H分量值，調整用于過濾所述區域圖片的H通道值；和/或，

根據所述預設干擾顏色對應的S分量值，調整用于過濾所述區域圖片的S通道值。

7.根據權利要求1所述的信號燈檢測方法，其特征在于，所述基于HSV顏色算法對所述信號燈區域進行過濾，還包括：

將所述信號燈圖片的色彩通道值與所述預設信號燈色的色彩分量值進行對比，用于識別所述信號燈的顏色。

8.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被所述處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-7中任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被電子設備的處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種信號燈檢測裝置，其特征在于，包括：

圖片獲取模塊，用于獲取環境圖片；

目標檢測模塊，用于通過YoloV5檢測算法對所述圖片獲取模塊的所述環境圖片中的信號燈進行檢測，得到環境圖片中的信號燈區域；

顏色過濾模塊，用于基于HSV顏色算法對所述目標檢測模塊的所述信號燈區域進行過濾，其中所述HSV顏色算法根據預設干擾顏色與預設信號燈色的色彩分量值差異，調節所述信號燈區域對應的色彩通道值，其中所述預設信號燈色根據所述信號燈的顏色種類確定，所述色彩分量值至少包括H分量值、S分量值和V分量值中的一種。