[發(fā)明專利]車輪力模型訓練方法、車輪力測量方法及設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111397953.2
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN116150866A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設計）人: 黃順;梁振輝;陳春燕;鄭望曉;吳傳洋;盧海波
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/27;G06F119/04;G06F119/06;G06F119/14
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 張美君

1.一種車輪力模型訓練方法，其特征在于，包括：

獲取試驗車輛在試驗特征路面上行駛形成的實測車輛數(shù)據(jù)，所述實測車輛數(shù)據(jù)包括實測車輪力數(shù)據(jù)、實測加速度、實測應變和實測車速；

基于所述實測車輪力數(shù)據(jù)、所述實測加速度、所述實測應變和所述實測車速，獲取模型訓練樣本，將所述模型訓練樣本劃分為訓練集和測試集；

將所述訓練集中的模型訓練樣本輸入GRU神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行模型訓練，獲取原始車輪力模型；

采用所述測試集中的模型訓練樣本，對所述原始車輪力模型進行模型測試，獲取模型測試結(jié)果；

若所述模型測試結(jié)果為測試通過，則將所述原始車輪力模型確定為目標車輪力模型。

2.如權利要求1所述的車輪力模型訓練方法，其特征在于，所述獲取試驗車輛在試驗特征路面上行駛形成的實測車輛數(shù)據(jù)，包括：

獲取所述試驗車輛在試驗特征路面上行駛形成的原始車輛數(shù)據(jù)；

對所述原始車輛數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清洗，獲取清洗車輛數(shù)據(jù)；

對所述原始車輛數(shù)據(jù)進行濾波處理，獲取實測車輛數(shù)據(jù)。

3.如權利要求1所述的車輪力模型訓練方法，其特征在于，所述將所述訓練集中的模型訓練樣本輸入GRU神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行模型訓練，獲取原始車輪力模型，包括：

將所述訓練集中的模型訓練樣本中，第k-n時刻至第k+n時刻對應的實測加速度、所述實測應變和所述實測車速，確定為第k時刻對應的樣本特征，將第k時刻對應的所述實測車輪力數(shù)據(jù)，確定為第k時刻對應的樣本標簽，輸入GRU神經(jīng)網(wǎng)絡模型進行堆疊處理，獲取基于多步計算形成的原始車輪力模型。

4.如權利要求1所述的車輪力模型訓練方法，其特征在于，所述采用所述測試集中的模型訓練樣本，對所述原始車輪力模型進行模型測試，獲取模型測試結(jié)果，包括：

將所述測試集中的模型訓練樣本輸入所述原始車輪力模型，獲取測試車輪力數(shù)據(jù)；

對所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)進行定性驗證，獲取定性驗證結(jié)果；

對所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)進行定量驗證，獲取定量驗證結(jié)果；

根據(jù)所述定性驗證結(jié)果和所述定量驗證結(jié)果，獲取模型測試結(jié)果。

5.如權利要求4所述的車輪力模型訓練方法，其特征在于，所述對所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)進行定性驗證，獲取定性驗證結(jié)果，包括：

對所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)進行力值驗證，獲取第一驗證結(jié)果；

對所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)進行功率譜密度驗證，獲取第二驗證結(jié)果；

若所述第一驗證結(jié)果和所述第二驗證結(jié)果均為驗證通過，則獲取驗證通過的定性驗證結(jié)果；

若所述第一驗證結(jié)果和所述第二驗證結(jié)果中的至少一個為驗證不通過，則獲取驗證不通過的定性驗證結(jié)果。

6.如權利要求5所述的車輪力模型訓練方法，其特征在于，所述對所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)進行力值驗證，獲取第一驗證結(jié)果，包括：

根據(jù)所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)，獲取測試車輪力曲線和實測車輪力曲線；

根據(jù)所述測試車輪力曲線和所述實測車輪力曲線，獲取第一曲線吻合度；

若所述第一曲線吻合度大于第一吻合度閾值，則獲取驗證通過的第一驗證結(jié)果；

若所述第一曲線吻合度不大于第一吻合度閾值，則獲取驗證不通過的第一驗證結(jié)果。

7.如權利要求5所述的車輪力模型訓練方法，其特征在于，所述對所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)進行功率譜密度驗證，獲取第二驗證結(jié)果，包括：

根據(jù)所述測試車輪力數(shù)據(jù)和所述實測車輪力數(shù)據(jù)，獲取測試功率譜密度曲線和實測功率譜密度曲線；

根據(jù)所述測試功率譜密度曲線和所述實測功率譜密度曲線，獲取第二曲線吻合度；

若所述第二曲線吻合度大于第二吻合度閾值，則獲取驗證通過的第二驗證結(jié)果；

若所述第二曲線吻合度不大于第二吻合度閾值，則獲取驗證不通過的第二驗證結(jié)果。