[發明專利]一種農業智能插秧無人機

有效

• 申請號: 202111397932.0
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN113875364B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 閻根
• 申請（專利權）人: 南京市同亮科技有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業智能插秧無人機領域，尤其涉及一種農業智能插秧無人機，包括機架，所述機架一側設有氣吹出苗部件，所述機架遠離所述氣吹出苗部件一側設有儲苗供苗部件，所述機架內部設有重心調節部件，所述重心調節部件一側固設有機載桿，所述機載桿遠離所述重心調節部件一側固設有無人機，能夠利用無人機作為移動平臺，通過秧苗儲存與傳送，將秧苗利用氣壓原理吹至地面實現插秧。

技術領域

本發明屬于農業智能插秧無人機領域，尤其涉及一種農業智能插秧無人機。

背景技術

目前，在我國水稻種植產業中，對于秧苗的插秧作業大多的采取人工插秧法，即人工拿取秧苗用手指將秧苗插入農田中，這種插秧方法不但費時費力，而且勞動強度太大，秧苗的均勻性也較差。

有些也采取機械插秧，現有的各類插秧機及拋秧機都不同程度地存在結構復雜、體積笨重、插(拋)秧效率低、插(拋)秧質量差等缺點，且大多數需要與地面直接接觸。而一些大型的專業插秧機價格昂貴，并不適于在普通的農民家庭普及。

目前的現有技術存在如下問題：

1.插秧機以輪式車輛為載體，在水網稻田中行走較為不便，且容易破壞水田平整度，不利于秧苗生長。

2.在梯田或者小塊田地中，傳統插秧機操作不便或者根本進不去，具有較大局限性。

3.傳統插秧機采用機械接觸秧苗插秧，對秧苗或多或少產生機械損失，影響秧苗正常生長。

因此，現在急需一種能夠利用無人機作為移動平臺，通過秧苗儲存與傳送，將秧苗利用氣壓原理吹至地面實現插秧的農業智能插秧無人機。

發明內容

本發明的目的是針對現有中技術存在的上述問題，提出了一種能夠利用無人機作為移動平臺，通過秧苗儲存與傳送，將秧苗利用氣壓原理吹至地面實現插秧的農業智能插秧無人機。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種農業智能插秧無人機，包括機架，所述機架一側設有氣吹出苗部件，所述機架遠離所述氣吹出苗部件一側設有儲苗供苗部件，所述機架內部設有重心調節部件，所述重心調節部件一側固設有機載桿，所述機載桿遠離所述重心調節部件一側固設有無人機。

優選的，所述重心調節部件由所述機架內部連通至外部，所述氣吹出苗部件與所述儲苗供苗部件配合工作，所述重心調節部件可調節所述無人機和所述氣吹出苗部件與所述儲苗供苗部件之間的距離以保持重心平衡。

優選的，所述重心調節部件包括平移螺桿，所述平移螺桿固設于所述機架內部，所述平移螺桿外部螺紋套設有平移螺母，所述平移螺母外部固定套設有平移滑塊，所述平移滑塊與所述平移螺桿之間滑動接觸，所述平移滑塊內部位于所述平移螺桿一側固設有平移電機，所述平移電機輸出端固設有平移小齒輪，所述平移小齒輪與所述平移螺母嚙合傳動，所述平移滑塊靠近所述平移電機一側轉動設有平移底座，所述平移底座兩側分別滑動設有感應滑塊，所述感應滑塊與所述平移底座之間通過感應彈簧連接，所述感應彈簧一側固設有感應觸塊，所述平移底座通往所述機架外部并與所述機載桿固定連接。

優選的，所述氣吹出苗部件包括出苗倉，所述出苗倉內部一側固設有氣泵，所述氣泵遠離機架一側固設有出苗電機，所述出苗電機輸出端固設有出苗小齒輪，所述出苗小齒輪嚙合傳動有出苗大齒輪，所述出苗大齒輪與所述出苗倉轉動連接，所述出苗大齒輪表面偏心處固設有偏心軸，所述偏心軸外部滑動設有出苗連桿，所述出苗連桿兩端分別固設有出苗推桿，所述出苗推桿遠離所述出苗連桿一端固設有出苗推板，所述出苗推板與所述出苗倉滑動接觸，靠近所述機架一側的出苗推桿一側滑動設有擋苗電磁塊，所述擋苗電磁塊輸出端固設有擋苗板。