[發(fā)明專利]高速磁懸浮列車通信方法、通信系統(tǒng)及相關(guān)裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111397809.9 | 申請日: | 2021-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN114006786A | 公開(公告)日: | 2022-02-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳陳;于青松;周燕;洛啟 | 申請(專利權(quán))人: | 中車長春軌道客車股份有限公司 |
| 主分類號: | H04L12/40 | 分類號: | H04L12/40;B61L15/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 韓麗波 |
| 地址: | 130000 *** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 高速 磁懸浮 列車 通信 方法 系統(tǒng) 相關(guān) 裝置 | ||
本申請公開了一種高速磁懸浮列車通信方法,該方法應用于高速磁懸浮列車,列車包括第一車廂和第二車廂;第一車廂包括第一控制器、第二控制器和第一交換機,第二車廂包括第三控制器和第二交換機,該方法包括:第一控制器接收第二控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN發(fā)送的第一消息;第一控制器通過第一交換機和第二交換機之間的以太網(wǎng)向第三控制器發(fā)送第二消息,第二消息根據(jù)第一消息生成。由于CAN網(wǎng)可以將單車內(nèi)多個控制器同時連接在總線上進行通信,減少了列車內(nèi)通信線的布置,且由于車廂與車廂之間通過以太網(wǎng)進行連接,CAN網(wǎng)僅用于連接車廂內(nèi)的控制器,縮短了CAN網(wǎng)走線的長度,減少了中繼器的使用個數(shù),節(jié)約了高速磁懸浮列車的夾層空間。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及軌道交通領(lǐng)域,尤其涉及一種高速磁懸浮列車通信方法、通信系統(tǒng)及相關(guān)裝置。
背景技術(shù)
目前,軌道交通中的控制器可以通過以太網(wǎng)來進行連接,但高速磁懸浮列車中單車(每個車廂)中的控制器較多,如果控制器之間通過以太網(wǎng)來連接,每個控制器都需要一根以太網(wǎng)線連接至交換機,將占用高速磁懸浮列車大量的夾層空間。
軌道交通中的控制器還可以通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)來進行連接,但高速磁懸浮列車中的控制器較多,CAN網(wǎng)的走線較長,需要大量中繼器保證CAN網(wǎng)中信號的穩(wěn)定性,也將占用高速磁懸浮列車大量的夾層空間。
因此,本領(lǐng)域目前需要一種能夠節(jié)約夾層空間的高速磁懸浮列車通信方法。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題,本申請?zhí)峁┝艘环N高速磁懸浮列車通信方法、通信系統(tǒng)及相關(guān)裝置,用于在保證高速磁懸浮列車中控制器的通信的基礎(chǔ)上,節(jié)約高速磁懸浮列車的夾層空間。
為了實現(xiàn)上述目的,本申請實施例提供的技術(shù)方案如下:
本申請實施例提供一種高速磁懸浮列車通信方法,該方法應用于高速磁懸浮列車,列車包括第一車廂和第二車廂;第一車廂包括第一控制器、第二控制器和第一交換機,第二車廂包括第三控制器和第二交換機,該方法包括:
第一控制器接收第二控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN發(fā)送的第一消息;
第一控制器通過第一交換機和第二交換機之間的以太網(wǎng)向第三控制器發(fā)送第二消息,第二消息根據(jù)第一消息生成。
可選地,控制器局域網(wǎng)包括8路總線段,8路總線段分別連接第一車廂中的多個控制器,多個控制器包括第一控制器和第二控制器。
可選地,控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN包括車輛診斷計算機SDR;
第一控制器接收第二控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN發(fā)送的第一消息,包括:
第一控制器接收第二控制器通過車輛診斷計算機SDR發(fā)送的第一消息。
可選地,第一控制器通過第一交換機和第二交換機向第三控制器發(fā)送第二消息,包括:
第一控制器向第一交換機發(fā)送第二消息;
第一交換機通過以太網(wǎng)向第二交換機發(fā)送第二消息,以使第二交換機向第三控制器發(fā)送第二消息。
可選地,控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN包括車輛診斷計算機SDR;
第一控制器向第一交換機發(fā)送第二消息,包括:
第一控制器通過車輛診斷計算機SDR向第一交換機發(fā)送第二消息;
第二交換機向第三控制器發(fā)送第二消息,包括:
第二交換機通過車輛診斷計算機SDR向第三控制器發(fā)送第二消息。
可選地,第一車廂還包括第一車上設(shè)備和第二車上設(shè)備;
第一車上設(shè)備通過第一交換機向第二車上設(shè)備發(fā)送第三消息。
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