[發明專利]一種兩位置控制機構接近傳感器故障檢測方法

在審

• 申請號: 202111397287.2
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114034333A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 趙飛;滕宇強;鄧仲藩;楊艷君
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 秦亞群

1.一種兩位置控制機構接近傳感器故障檢測方法，其特征在于，包括：

步驟1，啟動兩位置控制機構，

步驟2，驅動兩位置控制機構的切換機構由一側開始向另一側運動；

步驟3，對兩位置控制機構的運動過程進行劃分，設定各運動過程的時間閾值；

步驟4，實時采集并判斷接近傳感器的狀態，接近傳感器感應到切換機構時，記錄感應時間；

步驟5，所切換機構位置切換結束后，對各運動過程中接近傳感器的感應時間進行判斷，對接近傳感器異常情況進行判斷。

2.根據權利要求1所述的兩位置控制機構接近傳感器故障檢測方法，其特征在于，所述接近傳感器的數量為四個，所述步驟2中，將兩位置控制機構的運動過程劃分為四段，分別為所述切換結構到達第一接近傳感器、第二接近傳感器、第三接近傳感器和第四接近傳感器的運動過程。

3.根據權利要求2所述的兩位置控制機構接近傳感器故障檢測方法，其特征在于，所述步驟3中設置切換機構到達第一接近傳感器、第二接近傳感器、第三接近傳感器和第四接近傳感器的時間閾值分別為T0±ΔT、T1±ΔT、T2±ΔT和T3±ΔT，所述ΔT允許的誤差范圍。

4.根據權利要求3所述的兩位置控制機構接近傳感器故障檢測方法，其特征在于，所述T0＝0。

5.根據權利要求1所述的兩位置控制機構接近傳感器故障檢測方法，其特征在于，所述步驟5中，對接近傳感器異常情況進行判斷的方法為：若在各運動過程的感應時間閾值內，未感應到接近傳感器狀態，認為接近傳感器損壞或感應位置不合適導致感應失效；

若在感應時間閾值內，感應到其他接近傳感器狀態，認為接近傳感器安裝順序異常。

6.根據權利要求1所述的兩位置控制機構接近傳感器故障檢測方法，其特征在于，還包括：

步驟6，對接近傳感器安裝順序異常的情況進行重新排序，得到正確的安裝順序。

7.根據權利要求6所述的兩位置控制機構接近傳感器故障檢測方法，其特征在于，所述步驟6包括：根據運動過程中的接近傳感器的感應順序先后，將實際接近傳感器位置與理論順序進行映射，得到映射關系，按照映射關系得到接近傳感器順序糾正措施。

8.一種兩位置控制機構接近傳感器故障檢測裝置，其特征在于，包括CPU控制板、供電系統及上位機；

所述上位機通過串口發送檢測命令至控制板，所述控制板控制供電系統為兩位所述檢測裝置供電，且控制所述兩位置控制機構運動，并記錄接近傳感的感應時間，所述控制板采集并判斷接近傳感器狀態，感應到接近傳感器狀態時，記錄感應時間，所述控制板分析檢測信息生成檢測結果，所述控制板通過串口發送檢測結果至上位機進行檢測結果顯示，檢測結果包含感應傳感器是否損壞標志，感應傳感器順序糾正方法。

9.根據權利要求8所述的兩位置控制機構接近傳感器故障檢測裝置，其特征在于，還包括接線盒，所述接近傳感器感應信號以及兩位至控制機構的直流電機的驅動信號和接線盒交聯，接線盒將作為中繼和CPU控制板相連，接線盒對接近傳感器感應信號進行采集，并經過隔離及電平轉換后通過IO接口發送至控制板進行處理。

10.根據權利要求9所述的兩位置控制機構接近傳感器故障檢測裝置，其特征在于，所述接線盒上設置有指示燈，用于直觀觀察各接近傳感器狀態。