[發(fā)明專利]一種紙張的瑕疵檢測系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111396405.8
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN114136985A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋驕;儲(chǔ)進(jìn)榮;吳鐵成;包振健;姚毅;楊藝
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凌云光工業(yè)智能技術(shù)有限公司;蘇州凌云視界智能設(shè)備有限責(zé)任公司;凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊杰

1.一種紙張的瑕疵檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：固設(shè)在傳動(dòng)裝置上的一級檢測裝置和二級檢測裝置，所述傳動(dòng)裝置用于傳送待測紙張；

所述一級檢測裝置，用于對所述傳動(dòng)裝置上的待測紙張進(jìn)行完全重疊雙張的檢測；

所述二級檢測裝置，用于對所述傳動(dòng)裝置上的待檢測紙張進(jìn)行瑕疵紙張的檢測，所述瑕疵紙張包括非完全重疊雙張。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一級檢測裝置包括：超聲波傳感器和第一控制模塊；

所述超聲波傳感器，用于對所述傳動(dòng)裝置上的待測紙張進(jìn)行單張和雙張的狀態(tài)檢測，并將檢測過程中產(chǎn)生的信號(hào)值反饋給所述第一控制模塊；

所述第一控制模塊，用于根據(jù)接收的各信號(hào)值，對所述待測紙張進(jìn)行是否為完全重疊雙張的判定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波傳感器包括：單張檢測信號(hào)線和雙張檢測信號(hào)線，所述單張檢測信號(hào)線和雙張檢測信號(hào)線均與所述第一控制模塊連接；

所述超聲波傳感器，具體用于：

當(dāng)所述傳動(dòng)裝置上傳輸?shù)拇郎y紙張未進(jìn)入一級檢測區(qū)域時(shí)，向所述第一控制模塊反饋設(shè)定的原始信號(hào)值；

當(dāng)所述傳動(dòng)裝置上的待測紙張進(jìn)入一級檢測區(qū)域，并檢測到所述待測紙張為單張時(shí)，生成單張信號(hào)值并通過單張檢測信號(hào)線反饋至所述第一控制模塊；

當(dāng)所述傳動(dòng)裝置上的待測紙張進(jìn)入一級檢測區(qū)域，并檢測到所述待測紙張為雙張時(shí)，生成雙張信號(hào)值并通過雙張檢測信號(hào)線反饋至所述第一控制模塊；

其中，所述單張信號(hào)值及雙張信號(hào)值記為非原始信號(hào)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊，具體包括：

信息確定單元，用于接收所述超聲波傳感器反饋的各信號(hào)值，并基于各所述信號(hào)值確定相對所述待測紙張的狀態(tài)信號(hào)序列；

信息判定單元，用于當(dāng)所述狀態(tài)信號(hào)序列符合設(shè)定的雙張完全重疊條件時(shí)，確定所述待測紙張為雙張完全重疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息確定單元，具體用于：

持續(xù)接收所述超聲波傳感器反饋的信號(hào)值；

如果接收到的前一信號(hào)值為原始信號(hào)值，當(dāng)前信號(hào)值為非原始信號(hào)值，則從所述上一信號(hào)值開始，順序緩存接收到的各信號(hào)值，直至再次接收到原始信號(hào)值；

提取緩存的各緩存信號(hào)值，作為所述待測紙張的狀態(tài)信號(hào)序列。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述信息判定單元，具體用于：

查找預(yù)設(shè)的紙張狀態(tài)序列表；

如果所述狀態(tài)信號(hào)序列與所述紙張狀態(tài)序列表中的雙張完全重疊序列相匹配，則確定所述待測紙張為雙張完全重疊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述一級檢測裝置，還用于：

在確定所述待測紙張為雙張完全重疊時(shí)，控制所述傳動(dòng)裝置的機(jī)臺(tái)停止傳動(dòng)，以使操作人員對所述操作紙張進(jìn)行檢出操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述二級檢測裝置包括：

反射電眼、編碼器以及第二控制裝置，所述反射電眼和編碼器均與所述第二控制裝置連接；

所述反射電眼，用于捕獲所述待測紙張相對二級檢測區(qū)域的進(jìn)入時(shí)刻及離開時(shí)刻，并向所述第二控制裝置發(fā)送反饋所述待測紙張的進(jìn)入時(shí)刻及離開時(shí)刻；

所述第二控制模塊，用于通過對所述編碼器的控制，獲取所述編碼器從進(jìn)入時(shí)刻到離開時(shí)刻之間的脈沖信號(hào)，并通過所述脈沖信號(hào)判定所述待測紙張是否為瑕疵紙張。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制模塊，包括：

采集控制單元，用于控制所述編碼器采集所述進(jìn)入時(shí)刻至離開時(shí)刻相對所述待測紙張的脈沖信號(hào)，并獲取各所述脈沖信號(hào)；

瑕疵判定單元，用于根據(jù)各所述脈沖信號(hào)，結(jié)合所述進(jìn)入時(shí)刻及離開時(shí)刻，對所述待測紙張進(jìn)行瑕疵紙張的判定。