[發(fā)明專利]一種無刷雙饋電機直流發(fā)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111395371.0 | 申請日： | 2021-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN114157201B | 公開（公告）日： | 2023-10-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 劉毅;張茂鑫;徐偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 華中科技大學 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P21/22;H02P21/05;H02P21/20;H02P6/10;H02P9/00 |
| 代理公司： | 武漢華之喻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42267 | 代理人： | 李君;廖盈春 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無刷雙 饋電 直流 發(fā)電 系統(tǒng) 轉(zhuǎn)矩 脈動 抑制 裝置 方法 | ||
1.一種無刷雙饋電機直流發(fā)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置，其特征在于，包括：MSC控制系統(tǒng)和功率繞組諧波電流控制系統(tǒng)；
MSC控制系統(tǒng)連接在無刷雙饋電機的控制繞組側(cè)，用于穩(wěn)定無刷雙饋電機直流發(fā)電系統(tǒng)的直流母線電壓；且采用控制繞組諧波電流參考值補償?shù)姆绞娇刂乒β世@組的諧波電流；
功率繞組諧波電流控制系統(tǒng)連接在無刷雙饋電機的功率繞組側(cè)，用于提供控制繞組諧波電流參考值；
其中，所述無刷雙饋電機直流發(fā)電系統(tǒng)的功率繞組與三相不控整流橋相連；控制繞組諧波電流參考值包括控制繞組-5次諧波電流參考值和控制繞組7次諧波電流參考值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無刷雙饋電機直流發(fā)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置，其特征在于，所述功率繞組諧波電流控制系統(tǒng)包括：PW電流分離模塊、PW電壓分離模塊、PW諧波電流參考值計算模塊、CW諧波電流參考值計算模塊；
所述PW電壓分離模塊用于對功率繞組靜止abc坐標系三相電壓upa、upb、upc順次進行坐標變換、加法運算、廣義積分、正序運算或負序運算和坐標變換，獲取功率繞組側(cè)的正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標系、-5次旋轉(zhuǎn)dq坐標和7次旋轉(zhuǎn)dq坐標下的實際電壓分量和
所述PW電流提取模塊用于對功率繞組靜止abc坐標系三相電流ipa、ipb、ipc順次進行坐標變換、加法運算、廣義積分、正序運算或負序運算和坐標變換，獲取功率繞組側(cè)的正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標系、-5次旋轉(zhuǎn)dq坐標和7次旋轉(zhuǎn)dq坐標下的實際電流分量和
所述PW諧波電流參考值計算模塊連接PW電流分離模塊和PW電壓分離模塊，用于根據(jù)和計算補償轉(zhuǎn)矩六次和十二次諧波的PW諧波電流參考值
所述CW諧波電流參考值計算模塊的輸入端連接PW諧波電流參考值計算模塊，用于將均順次進行PI運算后進行坐標變換，獲取正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標系下的控制繞組-5、7次諧波電流參考值
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無刷雙饋電機直流發(fā)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置，其特征在于，所述正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標系下的PW的-5、7次諧波電流參考值為：
其中，和分別為功率繞組-5次旋轉(zhuǎn)坐標系下的d軸-5次諧波參考電流分量和功率繞組-5次旋轉(zhuǎn)坐標系下的q軸-5次諧波參考電流分量；和分別為功率繞組7次旋轉(zhuǎn)坐標系下的d軸7次諧波參考電流分量和功率繞組7次旋轉(zhuǎn)坐標系下的q軸7次諧波參考電流分量；和分別為功率繞組正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標系下的d軸和q軸實際基波電壓分量；和分別為功率繞組-5次旋轉(zhuǎn)坐標系下的d軸和q軸實際-5次諧波電壓分量；和分別為功率繞組7次旋轉(zhuǎn)坐標系下的d軸和q軸實際7次諧波電壓分量；和分別為功率繞組正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標系下的d軸和q軸實際基波電流分量；和分別為功率繞組-5次旋轉(zhuǎn)坐標系下的d軸和q軸實際-5次諧波電流分量；和分別為功率繞組7次旋轉(zhuǎn)坐標系下的d軸和q軸實際7次諧波電流分量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無刷雙饋電機直流發(fā)電系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動抑制裝置，其特征在于，所述CW諧波電流參考值計算模塊，包括第十三加法器、第十四加法器、第十五加法器、第十六加法器、第三PI控制器、第四PI控制器、第五PI控制器、第六PI控制器、第十二坐標變換器和第十三坐標變換器；
所述第十三加法器的輸出端與所述第三PI控制器的輸入端連接；所述第十四加法器的輸出端與所述第四PI控制器的輸入端連接；所述第三PI控制器和第四PI控制器的輸出端與所述第十二坐標變換器的輸入端連接；所述第十五加法器的輸出端與所述第五PI控制器的輸入端連接；所述第十六加法器的輸出端與所述第六PI控制器的輸入端連接；所述第五PI控制器和第六PI控制器的輸出端與所述第十三坐標變換器的輸入端連接；
所述第十三加法器、第十四加法器、第十五加法器和第十六加法器分別用于進行和運算；
所述第三PI控制器、第四PI控制器、第五PI控制器和第六PI控制器分別用于對和進行比例積分運算；
所述第十二坐標變換模塊用于獲取正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標下的CW的-5次諧波電流參考值的d軸分量和正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標下的CW的-5次諧波電流參考值的q軸分量
所述第十三坐標變換模塊用于獲取正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標下的CW的7次諧波電流參考值的d軸分量和正序基頻旋轉(zhuǎn)坐標下的CW的7次諧波電流參考值的q軸分量
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