[發明專利]一種中壓供電質量綜合提升裝置的并網運行控制方法在審
| 申請號： | 202111395326.5 | 申請日： | 2021-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN114069704A | 公開（公告）日： | 2022-02-18 |
| 發明（設計）人： | 韓鳴宇;左文平;周猛;黃斌 | 申請（專利權）人： | 格瑞美科技(武漢)有限公司 |
| 主分類號： | H02J3/38 | 分類號： | H02J3/38;H02J3/32;H02J3/18 |
| 代理公司： | 武漢天力專利事務所 42208 | 代理人： | 吳曉穎 |
| 地址： | 430070 湖北省武漢市東湖新技術開發區*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 供電 質量 綜合 提升 裝置 并網 運行 控制 方法 | ||
1.一種中壓供電質量綜合提升裝置的并網運行控制方法，其特征在于該方法包含以下步驟：
(1)功率控制：
(1-1)采集中壓供電質量綜合提升裝置中電網注入有功功率PG、負載吸收有功功率PL和變流器吸收有功功率指令值Pbat，其中Pbat用于控制中壓供電質量綜合提升裝置中儲能系統的充電功率；
(1-2)將負載吸收有功功率PL與變流器吸收有功功率指令值Pbat相加后得到負載和變流器總吸收有功功率PT；
(1-3)對電網注入有功功率PG與負載和變流器總吸收有功功率PT做差得到有功功率實際差值ΔP；
(1-4)將有功功率實際差值ΔP輸入到控制器A中，得到電網電壓與負載電壓的相角差理論參考值δref1，電網電壓與負載電壓的相角差理論參考值δref1通過限幅環節后得到電網電壓與負載電壓的相角差參考值δref；其中，控制器A為比例控制器、比例積分控制器、比例積分微分控制器、比例微分控制器、比例諧振控制器、無差拍控制器、或滯環控制器；
(2)頻率控制：
(2-1)采集中壓供電質量綜合提升裝置中電網電壓與負載電壓的相角差實際值δ和電網電壓角頻率wG；
(2-2)對功率控制回路輸出的電網電壓與負載電壓的相角差參考值δref和電網電壓與負載電壓的相角差實際值δ做差得到相角差實際差值Δδ；
(2-3)將相角差實際差值Δδ輸入到控制器B中，得到負載電壓與電網電壓的角頻率偏差參考值Δwref，其中，控制器B為比例控制器、比例積分控制器、比例積分微分控制器、比例微分控制器、比例諧振控制器、無差拍控制器、或滯環控制器；
(2-4)將負載電壓與電網電壓的角頻率偏差參考值Δwref與電網電壓角頻率wG相加后再通過一個角頻率限幅環節后得到負載電壓角頻率參考值wref，然后將wref輸入到積分控制器中得到負載電壓相角參考值θref；
(3)電壓控制：
(3-1)采取電壓外環和電流內環的雙環控制，實時采取裝置中負載三相電壓UL與變流器輸出三相電流IC；
(3-2)分別對負載三相電壓UL、變流器輸出三相電流IC做派克變換，派克變換旋轉角為負載電壓相角參考值θref，得到負載三相電壓UL的d軸分量ULd與q軸分量ULq、變流器輸出三相電流IC的d軸分量ICd與q軸分量ICq；
(3-3)對負載三相電壓d軸分量參考值ULdref與負載三相電壓UL的d軸分量ULd做差后輸入到控制器C中，得到電壓外環生成的變流器輸出三相電流d軸分量參考值ICdref1，其中，控制器C為比例控制器、比例積分控制器、比例積分微分控制器、比例微分控制器、比例諧振控制器、無差拍控制器、或滯環控制器；
(3-4)對負載三相電壓q軸分量參考值ULqref與負載三相電壓UL的q軸分量ULq做差后輸入到控制器D中，得到電壓外環生成的變流器輸出三相電流q軸分量參考值ICqref1，其中，控制器D為比例控制器、比例積分控制器、比例積分微分控制器、比例微分控制器、比例諧振控制器、無差拍控制器、或滯環控制器；
(3-5)將電壓外環生成的變流器輸出三相電流d軸分量參考值ICdref1、變流器前饋電流d軸分量ICdref2、電網電壓補償電流d軸分量ICdref3相加得到變流器輸出三相電流d軸分量理論參考值ICdref4；
(3-6)將電壓外環生成的變流器輸出三相電流q軸分量參考值ICqref1、變流器前饋電流q軸分量ICqref2、電網電壓補償電流q軸分量ICqref3相加得到變流器輸出三相電流q軸分量理論參考值ICqref4；
(3-7)將變流器輸出三相電流d軸與q軸分量理論參考值ICdref4與ICqref4相加后輸入到電流限幅控制器后得到變流器輸出三相電流d與q軸分量參考值ICdref與ICqref；
(3-8)將變流器輸出三相電流d軸分量參考值ICdref與變流器輸出三相電流IC的d軸分量ICd做差輸入到控制器E中，得到d軸電流跟蹤變流器輸出三相電壓UC的d軸分量參考值UCdref1，其中，控制器E為比例控制器、比例積分控制器、比例積分微分控制器、比例微分控制器、比例諧振控制器、無差拍控制器、或滯環控制器；
(3-9)將變流器輸出三相電流q軸分量參考值ICqref與變流器輸出三相電流IC的q軸分量ICq做差后輸入到控制器F中，得到q軸電流跟蹤變流器輸出三相電壓UC的q軸分量參考值UCqref1，其中，控制器F為比例控制器、比例積分控制器、比例積分微分控制器、比例微分控制器、比例諧振控制器、無差拍控制器、或滯環控制器；
(3-10)將負載三相電壓UL的d軸分量ULd、d軸電流跟蹤變流器輸出三相電壓UC的d軸分量參考值UCdref1、變流器輸出三相電流q軸分量ICq的d軸電壓前饋值-wLICq相加后得到變流器輸出三相電壓UC的d軸分量理論參考值UCdref2；
(3-11)將負載三相電壓UL的q軸分量ULq、q軸電流跟蹤變流器輸出三相電壓UC的q軸分量參考值UCqref1、變流器輸出三相電流d軸分量ICd的q軸電壓前饋值wLICd相加后得到變流器輸出三相電壓UC的q軸分量理論參考值UCqref2；
(3-12)將變流器輸出三相電壓UC的d軸與q軸分量理論參考值UCdref2與UCqref2輸入到電壓限幅控制器后得到變流器輸出三相電壓UC的d軸與q軸分量參考值UCdref與UCqref；
(3-13)對變流器輸出三相電壓UC的d軸與q軸分量參考值UCdref與UCqref做反派克變換得到變流器輸出三相電壓UC在abc靜止坐標系下的參考電壓UCa、UCb與UCc。
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