[發明專利]一種紙板生產線出口紙板的翹曲度在線識別方法

在審

• 申請號: 202111394518.4
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114140409A
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 馬克貝特拉;蔣勉;林建浩;陳勇
• 申請（專利權）人: 廣東佛斯伯智能設備有限公司;佛山科學技術學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/181;G06T7/64;G06V10/25;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 盧勁亮

本發明適用于紙板生產質量控制領域，公開了紙板生產線出口紙板的翹曲度在線識別方法，包括采集紙板的橫截面圖像；根據橫截面圖像計算紙板的翹曲凸度；根據翹曲凸度判斷紙板質量情況，如果翹曲凸度的絕對值不大于預設閾值時，則判定紙板質量合格，如果翹曲凸度的絕對值大于預設閾值時，則根據翹曲凸度的值與不同翹曲類型和翹曲級別的所對應的翹曲凸度預設范圍值來確定并輸出紙板翹曲的類型和級別，該方法通過翹曲程度量化手段實現紙板翹曲度的在線識別，解決目前已有的紙板生產線出口紙板依賴人工識別翹曲度的問題，為實現紙板出口端紙板質量的過程控制打下基礎。

技術領域

本發明涉及紙板生產質量控制領域，尤其涉及一種適用于瓦楞紙板生產線 出口紙板的翹曲度在線識別方法。

背景技術

瓦楞紙包裝廣泛地應用于家電、電子產品、IT、食品飲料、圖書、日化、 紡織品等下游消費行業以及物流快遞公司。瓦楞紙板生產由原紙瓦楞成型、紙 板成型和裁切堆疊等關鍵環節組成，其質量控制和效率的保證不但涉及到關鍵 環節使用設備的數據分析和智能化控制，也涉及了瓦楞紙板生產線的有效過程 控制問題。

出口紙板翹曲度是反應瓦楞紙板生產線產品質量的重要指標。瓦楞紙板生 產線產品質量主要與原紙材質、水分含量、生產過程中的溫度控制等因素有關。 瓦楞紙板生產線過程控制主要是實時在線監測生產線出口紙板的翹曲程度，實 現有效的反饋控制紙板的質量。其中，生產線出口紙板翹曲度的在線檢測與翹 曲級別的識別是實現生產線過程控制的關鍵。目前，國內已經投產的瓦楞紙板 生產線在出口產品的質量檢測與控制上主要采用現場工程師人眼判斷和識別， 并實施手動輸入參數調節控制產品質量的方法。然而目前瓦楞紙板生產線的生 產速度一般為每分鐘幾百米，依靠人工實現出口紙板翹曲度的在線檢測與翹曲 級別的識別具有較大的難度；而且，網購、快遞等行業的迅猛發展帶來定制化和個性化的市場需求導致瓦楞紙板生產提出多批次小批量的要求，訂單數量多 且生產過程的材質變化頻率非常高，導致瓦楞紙板行業占用的人力成本高，影 響了瓦楞紙板制造行業的自動化和智能化水平。

發明內容

本發明的目的在于提供一種紙板生產線出口紙板的翹曲度在線識別方法， 其旨在解決現有的紙板生產線出口紙板依賴人工識別翹曲度的技術問題。

為達到上述目的，本發明提供的方案是：

一種紙板生產線出口紙板的翹曲度在線識別方法，包括：

采集紙板的橫截面圖像；

根據所述橫截面圖像計算紙板的翹曲凸度；

根據所述翹曲凸度判斷紙板質量情況，如果所述翹曲凸度的絕對值不大于 預設閾值時，則判定紙板質量合格，如果所述翹曲凸度的絕對值大于預設閾值 時，則根據所述翹曲凸度的值與不同翹曲類型和翹曲級別所對應的翹曲凸度預 設范圍值來確定并輸出紙板翹曲的類型和級別。

優選地，通過攝像頭采集所述橫截面圖像，所述攝像頭布置在紙板生產線 出口端。

優選地，所述紙板的翹曲凸度的計算包括：

根據所述橫截面圖像提取紙板的橫截面輪廓；

根據提取的橫截面輪廓進行數據擬合以獲取橫截面輪廓橫向像素坐標-橫 截面輪廓縱向像素坐標的一元二次函數關系式，所述一元二次函數關系式為：

f(x)＝ax²+bx+c (1)

其中，x表示橫截面輪廓的橫向像素坐標，f(x)表示對應x位置的橫截面輪 廓的縱向像素坐標，a,b,c表示常數；

基于所述一元二次函數關系式計算紙板的翹曲凸度。

優選地，所述紙板的翹曲凸度的計算還包括在實施所述提取紙板的橫截面 輪廓前對橫截面圖像進行圖像處理，所述圖像處理包括對樣本進行圖像灰度化 處理和感興趣區域提取。