[發明專利]一種基于無人機技術架設接觸網供電線的施工方法

在審

• 申請號: 202111393228.8
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114256774A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李茂才;王敬淵;王先鐸;王勝利;吳亮;鄧德欣;趙波
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司;中鐵電氣化局集團第一工程有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G1/04;B64C39/02;B60M1/28
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 彭鋰

本發明涉及一種基于無人機技術架設接觸網供電線的施工方法，其包括以下步驟，S1在需要放線錨段的末端放置無人機和纏繞有鋼絲繩的放線絞磨機，在所述需要放線錨段的始端設置卷揚機，作業人員在待架設供電線的預設支柱位置上設置滑輪；S2無人機帶著牽引繩依次通過各個滑輪后纏繞在卷揚機上，工作人員將牽引繩安置在各個滑輪上；S3將牽引繩的末端和鋼絲繩的起始端連接，卷揚機拖動牽引繩進而將放線絞磨機上的鋼絲繩拖出，將供電線與所述鋼絲繩連接；S4通過放線絞磨機牽引將供電線展放；S5依次進行起錨、絞磨機牽引、供電線弛度的測量、落錨、固定導線和調整。本發明可以滿足山區、丘陵地帶及跨越河流位置的多根接觸網供電線架設需求。

技術領域

本發明屬于接觸網供電線架設施工方法的技術領域，具體涉及一種基于無人機技術架設接觸網供電線的施工方法。

背景技術

隨著我國經濟的不斷發展，人們對電力的需求逐漸上升。電力工程企業作為我國經濟發展的重要組成部分，對社會經濟發展具有促進作用的是配電網架空線路施工技術對電力工程的建設工作。但是在工程建設的過程中，施工技術由于受到很多方面的影響，在實際施工過程中出現了很多問題，所以完善施工技術完善對當今電力企業的快速發展具有十分重要的意義，同時還能有效推進我國電網的建設。接觸網是架設在鐵路線上空向電力機車提供電能的特殊形式的輸電線路，電能由地方電力網輸送到鐵路牽引變電所后，經主變壓器降壓達到電力機車正常使用所需電壓等級，再由饋電線將電能送至接觸網。電力機車靠從接觸網上獲取電能以提供牽引動力，保證列車運行?，F有的專利CN 211338261U一種鐵路供電架設用放線裝置僅能滿足電動牽引的需求，無法滿足高空展放的需求。CN106786311A軌道田無障礙供電線架設系統只適用于農業軌道田采用鋼纜代替支柱，由于鐵路供電線電壓等級高，安全系數高，此種方法無法滿足鐵路供電線的需求。

供電線是從直接或者間接為接觸網提供電源的所、亭的饋出端到接觸懸掛之間的電氣連接線。該供電線起到將牽引變電所的電引到接觸懸掛的作用。

現階段接觸網供電線的架設方式多采用人工牽引供電線架設方式，將供電線線盤固定到起始端，由10-20人不等每隔5米一人拖拽供電線前進到達架設末端后，各個供電線支柱(格構式鋼柱)上部安裝人員用小繩將供電線拉至高空并放置到滑輪內，然后在起始端起錨，完成起錨后，下部人員在末端拖拽線索，當供電線的弛度滿足當日架設需求時，用手扳葫蘆將帶有張力的供電線在末端固定，然后安裝落錨所需零部件，完成落錨。

現階段人工架設接觸網供電線的示意圖如圖1所示，該種方法滿足在平原等開闊地帶的施工要求，當處于丘陵、山區時，需要大量砍伐樹木滿足人工架設需求，且在跨越河流時無法滿足人工架設的需求。同時無法滿足多根供電線同時架設的需求。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種基于無人機技術架設接觸網供電線的施工方法，可以滿足山區、丘陵地帶及跨越河流位置的多根接觸網供電線架設需求。

本發明采用的技術方案是：本發明提供了一種基于無人機技術架設接觸網供電線的施工方法，其包括以下步驟，S1在需要放線錨段的末端放置無人機和纏繞有鋼絲繩的放線絞磨機，在所述需要放線錨段的始端設置卷揚機，作業人員在待架設供電線的預設支柱位置上設置滑輪；S2無人機帶著牽引繩依次通過各個滑輪后纏繞在卷揚機上，工作人員將牽引繩安置在各個滑輪上；S3將牽引繩的末端和鋼絲繩的起始端連接，卷揚機拖動牽引繩進而將放線絞磨機上的鋼絲繩拖出，將供電線與所述鋼絲繩連接；S4通過放線絞磨機牽引將供電線展放；S5依次進行起錨、絞磨機牽引、供電線弛度的測量、落錨、固定導線和調整。

進一步地，步驟S1中，將供電線所在的線盤固定在放線支架上，放置在所述需要放線錨段的始端。

進一步地，步驟S1中，所述滑輪為雙槽或者多槽滑輪；所述滑輪的數量為一個及以上。

進一步地，步驟S2中，無人機帶著牽引繩，利用無人機的攝像頭實時查看牽引繩的展放位置，每到達一處懸掛滑輪位置，工作人員將牽引繩從滑輪側面開口處放入滑輪。