[發明專利]一種永磁同步電機電流前饋解耦方法和裝置有效
| 申請號： | 202111393171.1 | 申請日： | 2021-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN114257147B | 公開（公告）日： | 2023-06-06 |
| 發明（設計）人： | 江濤;趙金東;朱江 | 申請（專利權）人： | 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）;清華大學 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 同步電機 電流 前饋解耦 方法 裝置 | ||
1.一種永磁同步電機電流前饋解耦方法，其特征在于，包括：
S110、計算d軸的電流偏差IdErr和q軸的電流偏差IqErr，并將IdErr和IqErr分別作為d軸PI控制器的輸入和q軸PI控制器的輸入；
S120、根據所述d軸的電流偏差IdErr和所述q軸的電流偏差IqErr計算d軸的電壓增量UdAdd和q軸的電壓增量UqAdd；
S130、根據所述d軸的電壓增量UdAdd和q軸的電壓增量UqAdd計算d軸當前步長的電壓初始值Udint和q軸當前步長的電壓初始值Uqint；
S140、根據所述d軸的電壓增量UdAdd和q軸的電壓增量UqAdd，以及d軸當前步長的電壓初始值Udint和q軸當前步長的電壓初始值Uqint確定d軸的電壓控制量UdUnlim和q軸的電壓控制量UqUnlim；
S150、對所述d軸的電壓控制量UdUnlim和q軸的電壓控制量UqUnlim進行限幅后，輸出d軸的電壓輸出量UdPI和q軸的電壓輸出量UqPI。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，S110具體包括：
IdErr＝IdDes-Id，IqErr＝IqDes-Iq；
其中，IdDes為d軸電流目標值；IqDes為q軸電流目標值。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，S120具體包括：
UdAdd＝CIntdq*IdErr-CIntq*IqErr；
UqAdd＝CIntdq*IqErr+CIntd*IdErr；
其中，CIntdq＝Kidq*dtIsCtl*FrqPWM，Kidq為PI控制系數，dtIsCtl為電流環控制周期，FrqPWM為PWM角頻率；
CIntd＝Kpd*θDelta，CIntq＝Kpq*θDelta，其中，Kpd和Kpq分別為PI控制系數，θDelta＝(dtIsCtl*FrqPWM*OmStr)，OmStr為電機轉速。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，S130具體包括：
Udint＝Udintlast+UdAdd；Uqint＝Uqintlast+UqAdd；
其中，Udintlast為上一步長d軸的初始電壓值，Uqintlast為上一步長q軸的初始電壓值。
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