[發明專利]基于物聯網的用于熱水器法蘭的超聲波探傷裝置

有效

• 申請號: 202111392916.2
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114101105B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 吳濤;龔仁興;華一君;江濤
• 申請（專利權）人: 江陰市亞昌自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/00;G01N29/04;G01N21/95
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 任君

1.一種基于物聯網的用于熱水器法蘭的超聲波探傷裝置，其特征在于：包括基座、轉動機構、夾持機構、探傷機構、圖像采集機構和輸送機構，輸送機構包括四條周向均勻設置在基座外周的傳動帶，每條傳動帶上均放置熱水器法蘭，轉動機構設置在基座上，傳動機構與夾持機構傳動連接，且探傷機構設置在夾持機構上，圖像采集機構位于基座上；

所述夾持機構包括第一固定座、第二固定座、第二電機、第二轉軸、絲杠、套管、第一齒輪、四個傳動組件和四個夾塊，第二固定座位于第一固定座的下方，第二電機設置在第一固定座上，第二電機通過第二轉軸與絲杠傳動連接，套管固定在第二固定座的上方，且絲杠穿過套管，套管的內壁設有與絲杠的外螺紋相匹配的內螺紋，第二固定座的下端面設有一個圓形凹槽，第一齒輪位于凹槽的內部，第二電機通過絲杠與第一齒輪轉動，圓形凹槽的外周均勻設有四個滑動槽，四個傳動組件分別位于四個滑動槽中，第一齒輪與四個滑動槽傳動連接，四個夾塊分別固定在四個傳動組件上，四個夾塊的內側呈弧形；

探傷機構包括超聲波探頭以及超聲波探傷組件，超聲波探頭位于夾塊的內壁，且超聲波探傷組件與超聲波探頭電連接；

基座的內部設有無線通訊模塊，無線通訊模塊與超聲波探傷組件和圖像采集機構電連接，無線通訊模塊與外部通訊終端無線連接；

基座的內部還設有電源模塊，電源模塊給無線通訊模塊、轉動機構、夾持機構、探傷機構和圖像采集機構提供電能，電源模塊包括電源電路，電源電路包括整流橋、集成電路、變壓器、第一三極管、第二三極管、第一二極管、第二二極管、第三二極管、第四二極管、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容、第十三電容、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻和第十四電阻，整流橋的輸入側外接市電，整流橋的輸出端的負極接地，整流橋的輸出端的正極通過第一電阻與變壓器的輸入線圈連接，整流橋的輸出端的正極通過第一電阻和第一電容組成的串聯電路接地，第十一電容和第二二極管組成的反串聯電路與變壓器的輸入線圈并聯，第十電阻與第十一電容并聯，整流橋的輸出端的正極通過第一電阻和第二電阻組成的串聯電路與集成電路的第七端連接，集成電路的第七端通過第五電容接地，變壓器的輸出線圈與第四二極管和第十三電容組成的串聯電路并聯，變壓器的反饋線圈的一端接地，變壓器的反饋線圈的另一端與第一二極管的陽極連接，第一二極管的陰極通過第六電容接地，第一二極管的陰極與集成電路的第七端連接，第一二極管的陰極分別通過第十三電阻和第十四電阻與第二三極管的集電極連接，第一二極管的陰極通過第三電阻和第四電阻組成的串聯電路接地，集成電路的第二端分別與第三電阻和第四電阻連接，集成電路的第一端通過第五電阻和第二電容組成的并聯電路分別第三電阻和第四電阻連接，集成電路的第八端通過第三電容接地，且集成電路的第八端通過第六電阻和第四電容組成的串聯電路接地，集成電路的第五端接地，集成電路的第六端通過第七電阻和第八電阻組成的串聯電路與第一三極管的基極連接，第九電容與第八電阻并聯，第一三極管的集電極與第二二極管的陽極連接，第一三極管的集電極通過第十二電容和第三二極管組成的串聯電路接地，第十二電阻與第三二極管并聯，第一三極管的發射極通過第十一電阻接地，第一三極管的發射極通過第九電阻和第八電容組成的串聯電路與第二三極管的基極連接，第二三極管的發射極接地，第十電容分別與第八電容和第九電阻連接，第二三極管的集電極通過第七電容與集成電路的第三端連接；所述傳動組件包括第二齒輪、第三齒輪和滑動框，滑動框設置在滑動槽中且滑動框的內側與夾塊固定連接，第三齒輪位于滑動框的內部，滑動框的一側內壁均勻設有固定齒，固定齒與第三齒輪上的齒嚙合，第三齒輪與第二齒輪同軸設置且位于滑動槽中，第二齒輪與第一齒輪嚙合；所述轉動機構包括第一電機、第一轉軸、轉盤和四根連接桿，第一電機固定在基座上，且第一電機通過第一轉軸與轉盤傳動連接，轉盤通過連接桿與第一固定座連接；?所述圖像采集機構包括四組圖像采集組件，每組圖像采集組件包括兩個攝像頭，其中一個攝像頭位于第二固定座的下端面，另一個攝像頭固定在地面上且位于上方攝像頭的正下方，每組圖像采集組件位于兩個傳動帶之間。

2.根據權利要求1所述的基于物聯網的用于熱水器法蘭的超聲波探傷裝置，其特征在于：所述第一固定座和第二固定座之間設有四根導向桿，導向桿固定在第一固定座上，且導向桿的端部位于第二固定座上的導向槽中。