[發(fā)明專利]用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)和系統(tǒng)架構(gòu)的運(yùn)行方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111392298.1
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN114327930A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張廣;李德建;王于波;楊立新;白志華;沈沖飛;牛彬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智芯微電子科技有限公司;國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司;國網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/54
• 分類號(hào): G06F9/54;G06F9/50;G06F15/163
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 高英英

1.一種用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)，其特征在于，所述用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)基于遠(yuǎn)程處理器Remoteproc框架設(shè)計(jì)，且所述用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)包括：

第一處理器系統(tǒng)，包括第一控制裝置、第一操作系統(tǒng)模塊；

第二處理器系統(tǒng)，包括第二控制裝置、第二操作系統(tǒng)模塊，其中所述第二操作系統(tǒng)模塊還被配置有非對稱多處理器AMP通訊軟件組件，所述第二處理器系統(tǒng)用于通過所述Remoteproc和所述AMP通訊軟件組件，控制所述第一處理器系統(tǒng)運(yùn)行第一處理器系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)，其特征在于，第一處理器系統(tǒng)還包括第一上層模塊，第二處理器系統(tǒng)還包括第二上層模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)，其特征在于，所述第二上層模塊與所述第一上層模塊通過遠(yuǎn)程處理器消息傳遞Rpmsg機(jī)制進(jìn)行通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)，其特征在于，所述第二操作系統(tǒng)模塊包括裸機(jī)Bare Metal和/或嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)，其特征在于，所述AMP通訊軟件組件的物理層被配置為：

通過硬件機(jī)制Mailbox、及其設(shè)備驅(qū)動(dòng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收發(fā)和核間中斷機(jī)制；

設(shè)置小塊內(nèi)存，不占用所述第二處理器系統(tǒng)的主存；以及

通過同步互斥機(jī)制的保護(hù)，允許不同處理器進(jìn)行訪問。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)，其特征在于，所述AMP通訊軟件組件的媒體訪問層被配置為：

針對消息格式進(jìn)行解析，其中消息格式包括消息頭部和消息體，所述消息頭部信息包括消息的長度和消息內(nèi)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)；以及

通過收發(fā)緩沖區(qū)對消息進(jìn)行緩沖管理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)，其特征在于，所述AMP通訊軟件組件的傳輸層被配置為：

設(shè)置所述Rpmsg標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的API接口，屏蔽所述物理層和所述媒體訪問層的接口。

8.一種用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)的運(yùn)行方法，其特征在于，在權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)中，所述于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)的運(yùn)行方法包括：

第二控制裝置啟動(dòng)第二操作系統(tǒng)模塊，其中，所述第二操作系統(tǒng)模塊還被配置有非對稱多處理器AMP通訊軟件組件；以及

所述第二控制裝置通過所述Remoteproc和所述AMP通訊軟件組件，控制所述第一控制裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)的運(yùn)行方法，其特征在于，所述于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)的運(yùn)行方法還包括：

所述第一控制裝置根據(jù)所述Remoteproc和所述AMP通訊軟件組件的控制運(yùn)行；

所述第一控制裝置控制所述第一操作系統(tǒng)模塊運(yùn)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)的運(yùn)行方法，其特征在于，第一處理器系統(tǒng)還包括第一上層模塊，第二處理器系統(tǒng)還包括第二上層模塊，所述于異構(gòu)多核核間通信的系統(tǒng)架構(gòu)的運(yùn)行方法還包括：

所述第二上層模塊與所述第一上層模塊通過遠(yuǎn)程處理器消息傳遞Rpmsg機(jī)制進(jìn)行通信。