[發明專利]一種全自動印刷機

在審

• 申請號: 202111390702.1
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN113878986A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 儲琴飛
• 申請（專利權）人: 嘉興柏銳印刷有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14;B41F15/42;B41F15/46
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本發明公開了一種全自動印刷機，包括印刷平臺、升降印刷機構、進料輸送帶、下料輸送帶和廢料輸送帶，印刷平臺包括底架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和印刷臺，底架的四個邊角處分別設置有一根第一支撐桿和三根第二支撐桿，第一支撐桿的高度大于第二支撐桿的高度，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸分別位于三根第二支撐桿上，印刷臺的四個邊角處分別通過關節軸承與第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的活塞桿以及第一支撐桿進行連接，印刷臺上設置有定位組件，進料輸送帶、下料輸送帶和廢料輸送帶分別位于印刷臺的三個側面；本發明提供了一種全自動印刷機，無需人工或機械手，便可自動完成上料和下料，有效提高生產效率和無需占用較大空間。

技術領域

本發明涉及印刷裝置技術領域，更具體的說涉及一種全自動印刷機。

背景技術

當前，隨著網版印刷的普及與使用，網版印刷機在印刷行業已被大量使用。現有的平行網版印刷機主要由機架和安裝在機架上的控制系統、印刷平臺、印刷機構等構成，操作者通過操作控制系統可啟動和控制該印刷機的工作。

現有的多采用人工將被印刷物取放至印刷平臺的定位治具上，然后由控制系統控制印刷機構與印刷平臺對齊并對被印刷物進行印刷作業，再由人工將完成印刷后的被印刷物取出，也有采用機械手上料和出料。由于單張承印物印刷都有放、取料工藝過程，所以一般平面平版印刷機都設置了印前印后的放料空間，常用的是將印刷機構抬起，騰出放、取料空間位置，供人工或機械手放置或取出承印物料。人工上料和取料費時費力，生產效率低；機械手上料和取料成本高，且占用空間大，耗時長。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種全自動印刷機，無需人工或機械手，便可自動完成上料和下料，有效提高生產效率和無需占用較大空間，便于設備的放置。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種全自動印刷機，包括：

印刷平臺，包括底架、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和印刷臺，所述底架的四個邊角處分別設置有一根第一支撐桿和三根第二支撐桿，所述第一支撐桿的高度大于第二支撐桿的高度，所述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸分別位于三根第二支撐桿上，所述印刷臺的四個邊角處分別通過關節軸承與第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的活塞桿以及第一支撐桿進行連接，所述印刷臺上設置有定位組件；

升降印刷機構，所述升降印刷組件位于印刷臺的上方，用于對印刷臺上的產品進行印刷；

進料輸送帶、下料輸送帶和廢料輸送帶，所述進料輸送帶的高度大于下料輸送帶和廢料輸送帶的高度，所述進料輸送帶位于印刷臺與第一支撐桿和第三氣缸的活塞桿連接的一側，所述下料輸送帶位于印刷臺與第一氣缸的活塞桿和第二氣缸的活塞桿連接的一側，所述廢料輸送帶位于印刷臺與第二氣缸的活塞桿和第三氣缸的活塞桿連接的一側；視覺相機，所述視覺相機位于印刷臺的上方，用于檢測并上傳印刷完的產品的視覺信息。

進一步所述定位組件包括一根固定擋板條和三根轉動擋板條，所述固定擋板條固定于印刷臺上靠近與第一支撐桿和第一氣缸的活塞桿連接的一側處，所述印刷臺靠近進料輸送帶、下料輸送帶和廢料輸送帶的一側均設置有通槽，三根轉動擋板條分別位于三個通槽內并均與印刷臺轉動連接，所述印刷臺底部設置有三個轉動驅動，三個轉動驅動分別與三個轉動擋板條連接。

進一步所述轉動驅動為驅動電機，所述轉動擋板條的一端設置有第一錐齒輪，所述驅動電機固定于印刷臺底部，并且驅動電機的主軸連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。

進一步所述升降印刷機構包括機架、升降模組、橫移模組、印刷刮板組件和絲網板，所述機架與底架固定連接，所述升降模組安裝于機架上，所述橫移模組和絲網板均與升降模組連接，所述印刷刮板組件與橫移模組連接，所述絲網板位于印刷臺的正上方。

進一步所述印刷刮板組件包括刮板支架和兩個并排布置在刮板支架上的刮板裝置，所述刮板支架固定在橫移模組上。