[發明專利]輸煤皮帶視覺檢測用圖像采集裝置

在審

• 申請號: 202111389410.6
• 申請日: 2021-11-23
• 公開（公告）號: CN114046409A
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 劉鵬飛;孫曉剛;張浩;田宏哲;趙霞;楊洋;高越
• 申請（專利權）人: 北京華能新銳控制技術有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M13/02;H04N5/225;H02G3/04
• 代理公司: 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 王玲芳

本公開揭示了一種輸煤皮帶視覺檢測用圖像采集裝置，包括架體和懸掛設置于所述架體上的防爆相機，其中，所述架體包括固定懸架和可調懸架，所述固定懸架一端與一承載面連接，另一端與所述可調懸架鉸接，所述可調懸架下方懸掛設置有安裝架，所述防爆相機鉸接在所述安裝架上；所述防爆相機的一側還設置有一防爆機箱，所述防爆機箱內裝配有與所述防爆相機通訊連接的控制主機。本發明提供的輸煤皮帶視覺檢測用圖像采集裝置，可部署于輸煤皮帶的固定點位置進行圖像采集，并且通過防爆相機，可以實時采集相關部位的影像信息。

技術領域

本發明涉及一種圖像處理裝置，特別是一種輸煤皮帶視覺檢測用圖像采集裝置。

背景技術

目前，針對輸煤皮帶所進行的巡檢工作，已經大量地由機器人代替。具體來說，巡檢機器人已廣泛應用于輸煤管廊的日常巡檢工作，其上搭載的圖像采集裝置，可以代替人工進行巡檢線路的視頻排查。而后，進一步依賴后臺算法，可以最大程度識別巡檢線路上的各種故障。但是，即使在輸煤皮帶上，全程設置軌道，部署巡檢機器人進行不間斷的巡檢，對于上料口或下料口來說，其效果仍不足以替代固定位置的圖像采集。也就是說，目前大多數應用中，即使輸煤線路上存在軌道式巡檢機器人，仍然需要在特殊位置布設固定機位的圖像采集裝置。而且，由于固定采集圖像的位置多是環境相對惡劣的地方，如粉塵較大的上料口或下料口位置等等。因此，布設于這些位置的圖像采集裝置，通常需要較好的防爆性能，發明人發現，目前現有技術中并不存在合理方案，能使得圖像采集終端在具有優異的防爆性能的同時，還具備較高的數據處理能力。

發明內容

鑒于現有技術存在的上述問題，本發明的一個方面的目的在于提供一種輸煤皮帶視覺檢測用圖像采集裝置，該裝置具備優異的防爆性能，便于調整機位且可搭配性能優異的圖形數據處理主機。

為了實現上述目的，本發明一個方面提供的輸煤皮帶視覺檢測用圖像采集裝置，包括架體和懸掛設置于所述架體上的防爆相機，其中，所述架體包括固定懸架和可調懸架，所述固定懸架一端與一承載面連接，另一端與所述可調懸架鉸接，所述可調懸架下方懸掛設置有安裝架，所述防爆相機鉸接在所述安裝架上；所述防爆相機的一側還設置有一防爆機箱，所述防爆機箱內裝配有與所述防爆相機通訊連接的控制主機。

作為優選，所述固定懸架對設有兩個，對應地所述可調懸架也設置有兩個，兩個可調懸架之間設置有中空管件，所述中空管件包括用于穿設線纜的立管和對設于所述立管相對兩側的轉軸，所述轉軸用于鉸接所述可調懸架與所述固定懸架。

作為優選，所述固定懸架包括相互鉸接的第一鉸接段和第二鉸接段，所述第二鉸接段通過一連接件與一承載面連接。

作為優選，所述連接件為磁性吸附件，且其包括永磁鐵材質的連接件本體，所述連接件本體的一側構造有萬向球頭，所述第二鉸接段的端部設置有與所述萬向球頭配合的球頭連接座。

作為優選，所述可調懸架包括兩個相對的可樞轉側板以及構造在所述可樞轉側板一側的調節把手。

作為優選，兩個所述可樞轉側板上的所述調節把手之間設置有肋板。

作為優選，兩個所述可樞轉側板之間設置有用于對所述調節把手的調節范圍進行限制的限位擋桿。

作為優選，所述立管與所述防爆機箱之間，設置有走線槽。

作為優選，所述走線槽包括相互鉸接的第一線槽和第二線槽。

作為優選，所述可樞轉側板上設置有弧形槽，所述第一鉸接段上靠近所述弧形槽一側，設置有在所述弧形槽內滑動的凸柱。

本發明提供的輸煤皮帶視覺檢測用圖像采集裝置，可部署于輸煤皮帶的固定點位置進行圖像采集，并且通過防爆相機，可以實時采集相關部位的影像信息。另外，在本發明的技術方案中，還可搭載防爆機箱，機箱內搭載進行視覺處理用的主機，而且，相關線材均通過對應設置的管件或走線槽隱藏，具有非常良好的防爆性能。

附圖說明