[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于光電分選的六自由度圖像采集機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111389218.7
• 申請(qǐng)日: 2021-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114054382A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙嶺;俞鑫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 山東舜天律師事務(wù)所 37226
• 代理人: 李新海

1.一種用于光電分選的六自由度圖像采集機(jī)構(gòu)，包括X向調(diào)節(jié)底座，設(shè)置在X向調(diào)節(jié)底座上的Y向調(diào)節(jié)支撐座板，與Y向調(diào)節(jié)支撐座板連接的Z向調(diào)節(jié)座，其特征在于：

所述的Y調(diào)節(jié)支撐座板設(shè)有X向調(diào)節(jié)板、Y向支撐板；Y向支撐板與X向調(diào)節(jié)板垂直設(shè)置，X向調(diào)節(jié)板設(shè)置在X向調(diào)節(jié)底座上，X向調(diào)節(jié)板、X向調(diào)節(jié)底座設(shè)有X向調(diào)節(jié)螺桿，X向調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)動(dòng)X向調(diào)節(jié)板沿X向調(diào)節(jié)底座運(yùn)動(dòng)；Y向支撐板的底端與X向調(diào)節(jié)板連接，Y向支撐板頂端的中部設(shè)有Y向調(diào)節(jié)螺桿，Y向調(diào)節(jié)螺桿連接相機(jī)Z向調(diào)節(jié)座；Y向支撐板的中心處設(shè)有第一鏡頭采光孔，第一鏡頭采光孔的孔徑大于相機(jī)鏡頭的直徑；

所述的Z向調(diào)節(jié)座包括相機(jī)安裝座板、Z向平移調(diào)節(jié)座板，Y向調(diào)節(jié)螺桿連接驅(qū)動(dòng)Z向平移調(diào)節(jié)座板；

所述的相機(jī)安裝座板與Z向平移調(diào)節(jié)座板豎向間隔平行設(shè)置，相機(jī)安裝座板與Z向平移調(diào)節(jié)座板通過(guò)Z向調(diào)節(jié)螺桿連接，Z向調(diào)節(jié)螺桿的一端與Z向平移調(diào)節(jié)座板固定連接，Z向調(diào)節(jié)螺桿在相機(jī)安裝座板一端設(shè)有壓簧、Z向微調(diào)旋鈕，壓簧設(shè)置在相機(jī)安裝座板的內(nèi)側(cè)、Z向微調(diào)旋鈕設(shè)置在相機(jī)安裝座板的外側(cè)；Z向平移調(diào)節(jié)座板的中心部位設(shè)有第二鏡頭采光孔；第二鏡頭采光孔的孔徑大于鏡頭的外徑；

所述的相機(jī)安裝座板、Z向平移調(diào)節(jié)座板之間的間隔大于相機(jī)的長(zhǎng)度使相機(jī)在Z軸調(diào)節(jié)鏡頭始終處于相機(jī)安裝座板、Z向平移調(diào)節(jié)座板之間，第一鏡頭采光孔的孔徑大于第二鏡頭采光孔的孔徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光電分選的六自由度圖像采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的X向調(diào)節(jié)底座沿其自身的長(zhǎng)度方向在中心部設(shè)置X向調(diào)節(jié)滑槽，X向調(diào)節(jié)板在與X向調(diào)節(jié)滑槽相對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置條狀的X向滑塊；X向滑塊與X向調(diào)節(jié)滑槽配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于光電分選的六自由度圖像采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的X向調(diào)節(jié)滑槽的一端設(shè)有X向螺桿座，X向螺桿座上設(shè)有X向調(diào)節(jié)螺桿，X向調(diào)節(jié)板與X向調(diào)節(jié)螺桿對(duì)應(yīng)位置設(shè)置X向調(diào)節(jié)螺孔，X向調(diào)節(jié)螺桿與X向調(diào)節(jié)板螺紋配合，X向調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)端設(shè)有X向微調(diào)旋鈕。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光電分選的六自由度圖像采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的相機(jī)安裝座板的外側(cè)設(shè)有相機(jī)連接板，相機(jī)連接板連接固定相機(jī)，相機(jī)安裝座板設(shè)有鏡頭透孔，鏡頭透孔的軸線與第一鏡頭采光孔、第二鏡頭采光孔的軸線重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于光電分選的六自由度圖像采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的相機(jī)安裝座板、相機(jī)連接板通過(guò)螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于光電分選的六自由度圖像采集機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的相機(jī)安裝座板、相機(jī)連接板對(duì)應(yīng)位置設(shè)有螺孔，相機(jī)安裝座板上的螺孔為圓形孔，相機(jī)連接板上的螺孔為條形孔。

7.據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于光電分選的相機(jī)可調(diào)式座板，其特征在于：所述的Z向調(diào)節(jié)螺桿在壓簧的兩端設(shè)有壓簧擋圈。

8.據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于光電分選的相機(jī)可調(diào)式座板，其特征在于：所述的Y向支撐板的頂端的中部設(shè)有Y向調(diào)節(jié)螺桿座，Y向調(diào)節(jié)螺桿座連接Y向調(diào)節(jié)螺桿，Y向調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)端設(shè)有Y向微調(diào)旋鈕；Z向平移調(diào)節(jié)座板的頂面的中心處設(shè)有Y向調(diào)節(jié)螺孔，Y向調(diào)節(jié)螺孔與Y向調(diào)節(jié)螺桿配合；Y向支撐板在連接相機(jī)Z向調(diào)節(jié)座板的一側(cè)設(shè)有Y向滑塊，Z向平移調(diào)節(jié)座板對(duì)應(yīng)位置設(shè)有Y向調(diào)節(jié)滑槽。