[發(fā)明專利]云臺攝像機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111388601.0
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114125227B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何明松
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/695;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 王劍

本申請?zhí)峁┮环N云臺攝像機(jī)。該云臺攝像機(jī)包括云臺后殼，包括電機(jī)艙；電機(jī)，收容于電機(jī)艙，包括伸出電機(jī)艙的電機(jī)軸；及云臺側(cè)蓋組件，包括云臺側(cè)蓋、扭簧和云臺固定架，云臺側(cè)蓋組裝于云臺后殼，且密封電機(jī)艙，云臺固定架與云臺側(cè)蓋沿電機(jī)軸的延伸方向相對設(shè)置，扭簧組裝于云臺側(cè)蓋與云臺固定架之間。本申請將扭簧安裝在云臺固定架與云臺側(cè)蓋之間，并在云臺固定架設(shè)置有軌跡槽，扭矩調(diào)節(jié)端插裝于軌跡槽，通過在云臺側(cè)蓋組件的外部調(diào)整扭矩調(diào)節(jié)端的位置，產(chǎn)生作用于電機(jī)輸出軸的預(yù)緊力，達(dá)到預(yù)緊目的同時(shí)降低了安裝難度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及拍攝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺攝像機(jī)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)今的網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)代，視頻影像擔(dān)任著極為重要的角色，因?yàn)槠渲庇^真實(shí)、傳播方便、實(shí)用立體的優(yōu)點(diǎn)，成為當(dāng)今社會人們記錄信息并傳播交流的最重要的工具和手段。

云臺攝像機(jī)，帶有承載攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動的裝置，可以對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，擴(kuò)大了攝像機(jī)的監(jiān)控范圍，有了更多的應(yīng)用場景。云臺內(nèi)裝有電動機(jī)，可以控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)向，因?yàn)閿z像機(jī)需要精密的傳動，所以就需要消除電機(jī)內(nèi)部齒輪副的間隙，人們往往會采用在電機(jī)的輸出軸增設(shè)預(yù)緊裝置的方案，常見的預(yù)緊裝置有扭簧，利用其初始旋轉(zhuǎn)角度改變預(yù)緊力，可精確細(xì)化，具有一定的優(yōu)勢，但是如何在具有初始旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生的反作用下方便快捷完成對應(yīng)配合件的安裝，一直是比較棘手的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種云臺攝像機(jī)，可以降低扭簧的安裝難度。

一種云臺攝像機(jī)，包括：

云臺后殼，包括電機(jī)艙；

電機(jī)，收容于所述電機(jī)艙，包括伸出所述電機(jī)艙的電機(jī)軸；及

云臺側(cè)蓋組件，包括云臺側(cè)蓋、扭簧和云臺固定架，所述云臺側(cè)蓋組裝于所述云臺后殼，且密封所述電機(jī)艙，所述云臺固定架與所述云臺側(cè)蓋沿所述電機(jī)軸的延伸方向相對設(shè)置，所述扭簧組裝于所述云臺側(cè)蓋與所述云臺固定架之間；

所述云臺固定架包括軌跡槽，所述軌跡槽包括相連通的初始端和工作端，所述扭簧包括固定端和扭矩調(diào)節(jié)端，所述固定端與所述云臺側(cè)蓋固定連接，所述扭矩調(diào)節(jié)端插裝于所述軌跡槽中，可通過外力從所述初始端移動至所述工作端，所述扭矩調(diào)節(jié)端被安裝至所述初始端時(shí)，所述扭簧處于自由狀態(tài)，所述扭矩調(diào)節(jié)端被安裝至所述工作端時(shí)，所述扭簧產(chǎn)生扭矩。

可選的，在所述初始端與所述工作端之間，所述軌跡槽存在至少一個(gè)位置，該位置與所述初始端的直線距離大于所述工作端與所述初始端的直線距離。

可選的，所述軌跡槽由多段弧形槽依次連通形成，所述工作端與所述初始端位于同一圓弧，所述軌跡槽所在圓弧的最大曲率大于所述工作端與所述初始端所在圓弧的曲率。

可選的，所述云臺側(cè)蓋包括第一軸孔，所述云臺固定架包括第二軸孔，所述第一軸孔與所述第二軸孔同軸，所述電機(jī)軸通過所述第一軸孔與所述第二軸孔伸出，所述初始端和所述工作端設(shè)在以所述電機(jī)軸的軸心為圓心的同一圓周。

可選的，所述扭簧包括由彈簧絲繞制而成的圓形螺旋結(jié)構(gòu)，所述彈簧絲的一端為所述固定端，另一端為所述扭矩調(diào)節(jié)端，所述圓形螺旋結(jié)構(gòu)的軸線與所述電機(jī)軸的軸線重合，所述圓形螺旋結(jié)構(gòu)沿所述電機(jī)軸的徑向伸縮變形，所述電機(jī)軸依次穿過所述云臺側(cè)蓋、圓形螺旋結(jié)構(gòu)以及云臺固定架，與所述云臺固定架固定連接。

可選的，所述云臺側(cè)蓋包括面向所述第二軸孔開口的收容腔和形成于所述收容腔的中心區(qū)域的內(nèi)側(cè)限位結(jié)構(gòu)，所述扭簧收容于所述收容腔，所述收容腔與所述軌跡槽連通，所述圓形螺旋結(jié)構(gòu)套設(shè)于所述內(nèi)側(cè)限位結(jié)構(gòu)的外側(cè)，沿自身的徑向伸縮變形，所述內(nèi)側(cè)限位結(jié)構(gòu)的外圍空間形成為所述圓形螺旋結(jié)構(gòu)的變形空間。

可選的，所述云臺側(cè)蓋還包括設(shè)置在所述收容腔內(nèi)的多個(gè)外側(cè)限位結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)外側(cè)限位結(jié)構(gòu)圍繞所述內(nèi)側(cè)限位結(jié)構(gòu)設(shè)置，且分布在以所述電機(jī)軸的軸心為圓心的同一圓周。