[發明專利]充電裝置和移動設備

在審

• 申請號: 202111387929.0
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114123401A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

1.充電裝置，其特征在于，所述充電裝置包括：

供電單元，包括供電正極和供電負極；

充電接口，被配置為與目標被充電單元連接；

采樣單元，與所述供電正極和所述充電接口的一端連接，其中，所述充電接口的另一端與所述供電負極連接；

中央處理器，與所述采樣單元的兩端連接，以實時或周期性讀取所述采樣單元的電壓信號；

其中，所述中央處理器還被配置為：在根據所述電壓信號確認所述目標被充電單元與所述充電接口處于連接狀態時，控制所述供電單元通過所述充電接口為所述目標被充電單元充電。

2.根據權利要求1所述的充電裝置，其特征在于，所述中央處理器被配置為：

根據所述電壓信號，獲得所述采樣單元的電流信號周期；

根據所述電流信號周期，確認所述目標被充電單元與所述充電接口處于連接狀態時，根據所述連接狀態控制開關單元閉合或斷開；

通過所述開關單元閉合或斷開，以使所述供電單元通過所述充電接口為所述目標被充電單元充電。

3.根據權利要求2所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括至少兩個開關單元，其中，

第一開關單元與所述采樣單元連接；

第二開關單元，被配置為控制所述供電單元對第二被充電對象充電，且所述第二開關單元與第二被充電對象連接；

所述中央處理器還被配置為：在確認所述目標被充電單元與所述充電接口處于連接狀態時，產生控制所述第一開關單元閉合的信號，同時確認所述第二開關單元處于斷開狀態。

4.根據權利要求3所述的充電裝置，其特征在于，所述至少兩個開關單元包括：所述第一開關單元、電池供電開關單元、云臺供電開關單元；

其中，

所述中央處理器還被配置為：在確認所述目標被充電單元與所述充電接口處于連接狀態時，斷開所述電池供電開關單元和/或所述云臺供電開關單元。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的充電裝置，其特征在于，開關單元包括二極管、三極管和場效應管。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述充電接口包括：

無線驅動模組，通過第一端子與所述采樣單元連接，并通過第二端子與所述供電負極連接；

無線充電圈，所述無線充電圈與所述無線驅動模組連接。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述采樣單元包括采樣電阻。

8.根據權利要求1-4中任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括運算放大單元，被配置為將所述電壓信號進行放大。

9.根據權利要求1-4中任一項所述的充電裝置，其特征在于，所述充電裝置還包括，模擬數字信號轉換單元，被配置為將所述電壓信號轉換成電壓數字信號。

10.移動設備，其特征在于，所述移動設備包括：

云臺；

充電電池；

充電裝置，包括如權利要求1-9任一項所述的充電裝置；

其中，所述云臺和所述充電電池分別與所述充電裝置的供電單元相連。