[發明專利]運載火箭測試系統

有效

• 申請號: 202111387140.5
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN113821018B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 劉百奇;劉志方;劉建設;程越巍;魏鑫;張偉;陳亭屹;帥樹敏;黃侃;劉曉萌
• 申請（專利權）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司;四川星河動力空間科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧

1.一種運載火箭測試系統，其特征在于，包括：

編輯模塊，用于編輯火箭測試腳本，所述火箭測試腳本中包括所述運載火箭的測發控流程信息；所述測發控流程信息由各種類型的測發控指令組成；

執行模塊，用于接收解析模塊發送的解析后的測發控指令，并執行所述解析后的測發控指令；所述執行模塊包括至少一個執行設備；

所述執行模塊包括后端測控設備，所述后端測控設備用于接收所述解析后的測發控指令，確定所述解析后的測發控指令的指令類型，根據所述指令類型從所述至少一個執行設備中確定執行所述解析后的測發控指令的目標執行設備，將所述測發控指令發送至所述目標執行設備；

所述目標執行設備，用于執行所述解析后的測發控指令，并將執行結果返回所述后端測控設備；

所述后端測控設備具體用于：

當判斷出所述解析后的測發控指令的指令類型為第一預設類型時，確定后端測控設備為目標執行設備，執行所述解析后的測發控指令，彈出對話框以指示用戶輸入運載火箭的特征數據，確定用戶輸入的運載火箭的特征數據為執行結果；

當判斷出所述解析后的測發控指令的指令類型為第二預設類型時，根據所述目標執行設備的唯一標識從所述前端測控設備、所述時序測控設備以及所述遙測接收設備中確定出目標執行設備，并將所述解析后的測發控指令發送至所述目標執行設備以指示所述目標執行設備執行所述解析后的測發控指令并將執行結果返回至所述后端測控設備；

當判斷出所述解析后的測發控指令的指令類型為第三預設類型時，確定后端測控設備為目標執行設備，執行所述解析后的測發控指令，判斷所述測發控指令中的數據是否符合預設條件，確定判斷結果為所述執行結果；所述至少一個執行設備包括前端測控設備、時序測控設備、遙測接收設備以及后端測控設備中的任意一個或幾個；所述解析后的測發控指令還包括所述目標執行設備的唯一標識；

所述火箭測試腳本中還包括通訊信息；所述通訊信息包括設備發送和接收關系、數據傳輸方式、信源/信宿、源端口/目的端口、源ip地址/目的ip地址；所述運載火箭測試系統還包括：

通訊接口模塊，具體用于根據所述通訊信息創建模塊與模塊或設備與設備之間的接口；所述接口包括通訊接口與箭地接口；所述解析模塊與所述執行模塊之間的接口為通訊接口；

所述后端測控設備與所述前端測控設備、所述時序測控設備以及所述遙測接收設備之間的接口為通訊接口；

所述前端測控設備、所述時序測控設備以及所述遙測接收設備通過所述箭地接口分別從運載火箭上采集運載火箭的狀態數據、時序信號數據以及遙測數據。

2.根據權利要求1所述的運載火箭測試系統，其特征在于，所述運載火箭測試系統，還包括：

解析模塊，用于從所述火箭測試腳本中讀取所述測發控流程信息，解析所述測發控流程信息中的測發控指令，并將解析后的測發控指令發送至所述執行模塊。

3.根據權利要求1所述的運載火箭測試系統，其特征在于，所述執行模塊還包括：

所述前端測控設備，用于在接收到所述后端測控設備發送的解析后的測發控指令后，執行所述解析后的測發控指令，獲取運載火箭的狀態數據，并將所述狀態數據作為執行結果返回給所述后端測控設備；

所述時序測控設備，用于在接收到所述后端測控設備發送的解析后的測發控指令后，執行所述解析后的測發控指令，獲取運載火箭的時序信號數據，并將所述時序信號數據作為執行結果返回給所述后端測控設備；

所述遙測接收設備，用于在接收到所述后端測控設備發送的解析后的測發控指令后，執行所述解析后的測發控指令，獲取運載火箭的遙測數據，并將所述遙測數據進行解算，并將解算后的遙測數據作為執行結果返回給所述后端測控設備。

4.根據權利要求3所述的運載火箭測試系統，其特征在于，所述后端測控設備還用于在接收到所述目標執行設備返回的執行結果后，根據所述執行結果獲得測試結果，將所述測試結果發送至所述解析模塊，以指示所述解析模塊根據所述測試結果判斷是否讀取并解析下一條測發控指令。

5.根據權利要求4所述的運載火箭測試系統，其特征在于，所述解析模塊還用于接收所述后端測控設備發送的所述測試結果，并根據所述測試結果判斷是否讀取并解析下一條測發控指令。