[發明專利]一種基于色域和輪廓特征的指示器識別方法及系統

在審

• 申請號: 202111387128.4
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114066862A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 林旭;李密;陳旭;陳佳期;唐光鐵;魏明泉;曾遠強
• 申請（專利權）人: 福建省海峽智匯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 陳遠洋

1.一種基于色域和輪廓特征的指示器識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

S110、將原始RGB圖像轉換為HSV顏色空間圖像，并設定色域的上下限參數作為分割條件；

S120、在所述色域的上下限參數的范圍內，對所述HSV顏色空間圖像進行二值化分割，并且與所述原始RGB圖像進行位運算獲得目標圖像；

S130、將所述目標圖像轉換為灰度空間圖像，并對所述灰度空間圖像進行Canny邊緣檢測，獲得輪廓圖像；以及

S140、設置弧長和面積作為閾值條件，對所述輪廓圖像進行輪廓篩選，最終得出識別結果。

2.根據權利要求1所述的基于色域和輪廓特征的指示器識別方法，其特征在于，在步驟S140中，具體包括以下步驟：

S141、通過輪廓提取函數獲得輪廓集合，遍歷所述輪廓集合并且分別計算所有輪廓的弧長和面積，存入對應的弧長列表和面積列表中；

S142、獲取所述弧長列表和所述面積列表中最大的元素，分別記為最大弧長和最大面積；

S143、從所述最大弧長中獲取第一顏色弧長和第二顏色弧長，從所述最大面積中獲取第一顏色面積和第二顏色面積；

S144、輸出識別結果，響應于確定所述第一顏色面積大于所述第二顏色面積，并且所述第一顏色弧長大于所述第二顏色弧長，則輸出所述識別結果為“分”，否則為“合”；以及

S145、返回步驟S144進行下一輪判斷并輸出識別結果。

3.根據權利要求2所述的基于色域和輪廓特征的指示器識別方法，其特征在于，在步驟S141中，所述輪廓的面積是通過格林公式計算獲得；在步驟S142中，通過操作函數獲取所述弧長列表和所述面積列表中的最大元素，通過求參數集合函數返回一個所述操作函數獲取的數組中最大值的索引值，若同一數組中同時出現多個最大值時，則返回第一個最大值的索引值。

4.根據權利要求1所述的基于色域和輪廓特征的指示器識別方法，其特征在于，在步驟S120中，具體包括以下步驟：

S121、分別設置第一顏色和第二顏色在所述HSV顏色空間圖像的上下限；

S122、通過inRange閾值操作函數計算所述上下限，以及將所述HSV顏色空間圖像轉化為對應的二值化圖像，分別記為第一顏色掩模和第二顏色掩模；以及

S123、將所述原始RGB圖像與所述第一顏色掩模和所述第二顏色掩模進行位運算，獲得所述原始RGB圖像減去所述第一顏色掩模和所述第二顏色掩模的圖像并將獲得的圖像記為目標圖像。

5.根據權利要求4所述的基于色域和輪廓特征的指示器識別方法，其特征在于，在步驟S121中，所述第一顏色為綠色，所述第二顏色為紅色。

6.根據權利要求1所述的基于色域和輪廓特征的指示器識別方法，其特征在于，在步驟S130中，具體包括以下步驟：

S131、將所述目標圖像的轉換為所述灰度空間圖像；

S132、使用高斯濾波器平滑所述灰度空間圖像；

S133、計算所述灰度空間圖像中每個像素點的梯度強度和方向，應用非極大值抑制消除邊緣檢測帶來的雜散響應，應用雙閾值檢測確定真實的和潛在的邊緣；以及

S134、通過抑制孤立的弱邊緣完成邊緣檢測獲得輪廓圖像，最終獲得輪廓集合和層級關系。

7.根據權利要求6所述的基于色域和輪廓特征的指示器識別方法，其特征在于，在步驟S131中，使用公式Gray＝0.299×R+0.587×G+0.114×B將所述目標圖像的轉換為所述灰度空間圖像，其中，Gray表示一個彩色像素點對應的灰度色階，R、G、B分別表示彩色像素點的紅、綠和藍三分量的值。