[發(fā)明專利]一種基于UWB定位技術(shù)的雙向通信系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111383508.0 | 申請日： | 2021-11-19 |
| 公開（公告）號： | CN114125703B | 公開（公告）日： | 2023-09-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 溫浩源;劉敬鋒;朱世義;盧孝華 | 申請（專利權(quán)）人： | 浩云科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 許羽冬;郭浩輝 |
| 地址： | 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 uwb 定位 技術(shù) 雙向通信 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于UWB定位技術(shù)的雙向通信系統(tǒng)，其特征在于，包括：
依次連接的中心應(yīng)用服務(wù)器、位置解算服務(wù)器、數(shù)個UWB基站和數(shù)個UWB定位標簽；
所述UWB定位標簽用于向所述UWB定位標簽覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)個所述UWB基站定時發(fā)送BLINK信號和請求參數(shù)下發(fā)信號，接收并響應(yīng)來自所述UWB基站的推送消息；
所述UWB定位標簽包括：
第一發(fā)送模式，用于以TDOA方式在預(yù)設(shè)的第一信道下按照預(yù)設(shè)的第一時長定時向所述UWB基站發(fā)送定位BLINK信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)的第二時長，發(fā)送請求參數(shù)下發(fā)信號；
第一接收模式，用于在所述請求參數(shù)下發(fā)信號發(fā)送完成之后，切換到預(yù)設(shè)的第二信道，在預(yù)設(shè)的第三時長內(nèi)，等待所述UWB基站的推送消息；
所述UWB基站用于接收來自所述UWB定位標簽的所述BLINK信號和所述請求參數(shù)下發(fā)信號，并將接收到所述BLINK信號的接收時間發(fā)送至所述位置解算服務(wù)器，以及接收來自所述中心應(yīng)用服務(wù)器通過所述位置解算服務(wù)器發(fā)送的所述推送消息，并根據(jù)所述請求參數(shù)下發(fā)信號將所述推送消息發(fā)送至對應(yīng)的所述UWB定位標簽；
所述位置解算服務(wù)器用于根據(jù)接收到的所述接收時間進行定位解算，得到所述UWB定位標簽的定位信息，并將所述定位信息發(fā)送給所述中心應(yīng)用服務(wù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于UWB定位技術(shù)的雙向通信系統(tǒng)，其特征在于，所述UWB定位標簽用于在所述預(yù)設(shè)的第三時長內(nèi)，若收到所述推送消息，對所述推送消息進行處理，若否，則將信道切換至所述預(yù)設(shè)的第一信道進入所述第一發(fā)送模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于UWB定位技術(shù)的雙向通信系統(tǒng)，其特征在于，所述UWB基站包括：
第二接收模式，用于在所述預(yù)設(shè)的第一信道內(nèi)接收所述UWB定位標簽發(fā)送的所述BLINK信號和所述請求參數(shù)下發(fā)信號；
第二發(fā)送模式，用于根據(jù)所述請求參數(shù)下發(fā)信號對應(yīng)的所述推送消息，將信道切換至所述預(yù)設(shè)的第二信道，并將所述推送消息發(fā)送至所述UWB定位標簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于UWB定位技術(shù)的雙向通信系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括客戶端，所述客戶端用于根據(jù)用戶請求向所述中心應(yīng)用服務(wù)器發(fā)送所述推送消息。
5.一種基于UWB定位技術(shù)的雙向通信方法，其特征在于，包括：
UWB定位標簽向所述UWB定位標簽覆蓋范圍內(nèi)的數(shù)個所述UWB基站定時發(fā)送BLINK信號和請求參數(shù)下發(fā)信號；具體為：
所述UWB定位標簽以TDOA方式在預(yù)設(shè)的第一信道下按照預(yù)設(shè)的第一時長定時向所述UWB基站發(fā)送BLINK信號，并根據(jù)預(yù)設(shè)的第二時長，發(fā)送請求參數(shù)下發(fā)信號；
所述UWB定位標簽在所述請求參數(shù)下發(fā)信號發(fā)送完成之后，從所述預(yù)設(shè)的第一信道切換到預(yù)設(shè)的第二信道，并在預(yù)設(shè)的第三時長內(nèi)，等待所述UWB基站的推送消息；
所述UWB基站接收來自中心應(yīng)用服務(wù)器通過位置解算服務(wù)器發(fā)送的推送消息，以及接收來自所述UWB定位標簽的所述BLINK信號和所述請求參數(shù)下發(fā)信號，將接收到所述BLINK信號的接收時間發(fā)送至所述位置解算服務(wù)器，并根據(jù)接收到的所述請求參數(shù)下發(fā)信號將所述推送消息發(fā)送至對應(yīng)的所述UWB定位標簽；
所述位置解算服務(wù)器根據(jù)接收到的所述接收時間進行定位解算，得到所述UWB定位標簽的定位信息，并將所述定位信息發(fā)送至所述中心應(yīng)用服務(wù)器；
所述UWB定位標簽接收并響應(yīng)所述UWB基站發(fā)送的所述推送消息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述基于UWB定位技術(shù)的雙向通信方法，其特征在于，所述UWB定位標簽在所述預(yù)設(shè)的第三時長內(nèi)，若收到所述推送消息，對所述推送消息進行處理，若否，則將信道切換至所述預(yù)設(shè)的第一信道。
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