[發明專利]監控云臺用諧波減速器及云臺

有效

• 申請號: 202111383261.2
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114017622B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 尹富豪;朱小娟;黃津
• 申請（專利權）人: 無錫巨蟹智能驅動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于主要包括由內及外設置的凸輪、柔輪、鋼輪以及固定在凸輪上與凸輪共同構成波發生器的同步輪；

柔輪為中空圓筒狀杯型體，凸輪與柔輪扣合設置且扣合處通過柔性軸承支承；

同步輪位于柔輪、鋼輪端部外的凸輪上，并設置為外部動力從同步輪上輸入而帶動凸輪旋轉使得波發生器按照設定波形作用于柔輪；

鋼輪設置在柔輪外圈并在凸輪作用下與柔輪間歇性接觸配合；

軸一端依次穿過同步輪、凸輪、柔輪并與固定端連接，軸另一端從同步輪伸出；柔輪固定在軸上或與軸一體設置，鋼輪連接外部零件；同步輪與軸之間、凸輪與軸之間均可旋轉地支承連接；

凸輪為橢圓形臺階狀空心軸，臺階窄部外壁和柔輪之間設置柔性軸承，臺階窄部內壁和軸之間設置第一深溝球軸承；臺階寬部內壁和軸之間設置第二深溝球軸承，臺階寬部外壁固定同步輪，同步輪與軸之間徑向設置第三深溝球軸承。

2.根據權利要求1所述的一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于柔輪為帶有端蓋的圓筒狀杯型體或者帽型體，柔輪的圓筒壁上緣倒扣插入鋼輪和柔性軸承之間，圓筒外壁面設置與鋼輪內壁配合的柔輪齒形。

3.根據權利要求1所述的一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于柔輪為帶有端蓋的圓筒狀杯型體或者帽型體，柔輪的端蓋中心設置供軸通過的軸孔，軸孔外圍設置有固定螺栓孔，用于將柔輪的端蓋與軸的法蘭蓋結合固定。

4.根據權利要求1所述的一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于凸輪臺階窄部靠近柔輪端蓋設置；臺階窄部外壁和柔輪之間設置柔性軸承。

5.根據權利要求1所述的一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于第二深溝球軸承和第三深溝球軸承中間沿軸向由安裝在軸上的墊片隔開。

6.根據權利要求4所述的一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于第三深溝球軸承外端與軸結合部設置密封件。

7.根據權利要求1所述的一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于鋼輪為齒圈結構，中心通孔直徑與柔輪的圓筒壁外壁相匹配，形成間隙配合或緊配合結構；齒圈結構外圍法蘭盤上設置有固定螺栓孔用于連接外部零件。

8.根據權利要求1所述的一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于柔輪使用特種金屬材料加工或者特種塑料注塑成型。

9.根據權利要求1所述的一種監控云臺用諧波減速器，其特征在于柔輪使用特種金屬材料3865MN加工或者特種塑料PVE注塑成型。

10.一種監控云臺，其特征在于至少采用上述權利要求1-9任一項所述的監控云臺用諧波減速器作為俯仰動作減速器，外部電機驅動小同步帶輪并通過同步帶與所述同步輪形成同步帶傳動減速機構，同步帶帶動同步輪以及凸輪而使得波發生器按照設定波形作用于柔輪。