[發明專利]一種監控云臺用扁體諧波減速器及云臺

有效

• 申請號: 202111383239.8
• 申請日: 2021-11-22
• 公開（公告）號: CN114017621B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 黃津;王捍東;朱小娟
• 申請（專利權）人: 無錫巨蟹智能驅動科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16M11/10;F16M11/08;F16M11/18
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

1.一種監控云臺用扁體諧波減速器，包括凸輪、柔輪、鋼輪、芯軸以及輸出端；其特征在于：凸輪可旋轉地支撐套置于芯軸一端，芯軸另一端穿過柔輪底蓋中心孔并將柔輪壓裝在套筒式輸出端的端部一體作為輸出端；同步帶輪安裝在凸輪上并與凸輪一體固定；凸輪為帶有橢圓外周凸輪的臺階軸；在凸輪橢圓外周上安裝同步帶輪，柔輪的軸向伸出長度覆蓋凸輪的橢圓外周段，在凸輪橢圓外周和柔輪徑向內壁之間安裝柔性軸承；柔輪外齒面與鋼輪內齒面相配合設置；鋼輪與凸輪之間可轉動地支承設置；鋼輪剛性連接在軸承座上；輸出端與軸承座之間可轉動支承地設置；柔輪的底蓋沿軸向位于芯軸和輸出端之間并壓裝抵靠在輸出端上與輸出端和芯軸固定為一體；凸輪內壁和芯軸之間設置兩個間隔設置的深溝球軸承，深溝球軸承固定在芯軸上；軸承座和輸出端外筒壁之間的徑向空間內設置雙列角接觸軸承，油封從軸向外側將輸出端與軸承座之間徑向密封。

2.根據權利要求1所述的監控云臺用扁體諧波減速器，其特征在于：沿徑向，鋼輪的外壁不超出軸承座外壁設置。

3.根據權利要求1所述的監控云臺用扁體諧波減速器，其特征在于：套筒式輸出端的底蓋與軸承座端部基本平齊，軸承座底端面外部固定鋼輪；芯軸端部與凸輪端部平齊，壓片設置在芯軸端部對凸輪內側的深溝球軸承進行軸向限位。

4.根據權利要求1所述的監控云臺用扁體諧波減速器，其特征在于：芯軸與柔輪壓裝處設置一個法蘭盤，該法蘭盤的直徑大于所述柔輪的底蓋中心孔而小于柔輪的筒體內壁。

5.根據權利要求1所述的監控云臺用扁體諧波減速器，其特征在于：鋼輪齒圈端面上沿周向間隔設置鞍形孔，由此形成兩個高低不同的端面，兩個端面均設置有固定螺栓孔用于鋼輪固定。

6.一種云臺，其特征在于至少在俯仰機構使用上述權利要求1-5任一項所述的監控云臺用扁體諧波減速器，芯軸水平設置，且凸輪和同步帶輪一側朝向同步帶設置；電機通過驅動小同步帶輪而帶動同步帶，同步帶連接所述芯軸上的同步帶輪，動力從所述同步帶輪上輸入帶動凸輪發生旋轉。