[發(fā)明專(zhuān)利]一種激振平臺(tái)定位移動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111382248.5
• 申請(qǐng)日: 2021-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114030842A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧先來(lái);章劍;王宇奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)直升機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B65G41/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G41/00;B65G35/00;B60B33/00;G01M7/02
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 王世磊

本發(fā)明提供了一種激振平臺(tái)定位移動(dòng)裝置，包括：固定支撐梁，設(shè)置在所述升降架上，用于固定激振平臺(tái)；升降架，用于升降所述激振平臺(tái)；萬(wàn)向輪，設(shè)置在所述升降架的底部；本發(fā)明可以快速移動(dòng)調(diào)整激振平臺(tái)位置，實(shí)現(xiàn)加載設(shè)備與加載位置的對(duì)接定位；它克服了目前試驗(yàn)室移動(dòng)激振平臺(tái)耗時(shí)長(zhǎng)，對(duì)接精度差、工作效率低的缺點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于直升機(jī)全機(jī)動(dòng)特性測(cè)試試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激振平臺(tái)定位移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

全機(jī)振頻振型動(dòng)特性試驗(yàn)是研究直升機(jī)振動(dòng)分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，幾乎所有新型號(hào)的研制，都需完成該項(xiàng)試驗(yàn)。試驗(yàn)最關(guān)鍵的技術(shù)，是確定機(jī)體合適位置施加激振力，確保激振力可以激出機(jī)體所有需要模態(tài)信息。

一般直升機(jī)在試驗(yàn)過(guò)程中需要在機(jī)體航向和側(cè)向兩個(gè)方向分別進(jìn)行加載，試驗(yàn)過(guò)程中，為了得到所需要機(jī)體模態(tài)信息，需要反復(fù)調(diào)整激振平臺(tái)位置，直至找到最佳加載點(diǎn)。主要面臨問(wèn)題：激振平臺(tái)比較笨重，尤其在機(jī)體下方調(diào)整位置時(shí)空間局促，移動(dòng)到指定位置比較困難，并且在尋找合適位置過(guò)程中需頻繁移動(dòng)激振平臺(tái)，工作反復(fù)。

因此，需要設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)激振平臺(tái)快速移動(dòng)和定位的功能。目前試驗(yàn)室所使用的激振平臺(tái)移動(dòng)方法主要靠人工移動(dòng)，其對(duì)接精度差、工作效率低、已經(jīng)難以滿(mǎn)足當(dāng)前試驗(yàn)任務(wù)的需求。為了適應(yīng)新形勢(shì)科研工作需要，提升我所試驗(yàn)水平，急需研制一種激振平臺(tái)定位移動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種激振平臺(tái)定位移動(dòng)裝置，包括：

固定支撐梁，設(shè)置在所述升降架上，用于固定激振平臺(tái)；

升降架，用于升降所述激振平臺(tái)；

萬(wàn)向輪，設(shè)置在所述升降架的底部。

優(yōu)選地，所述升降架包括：

基礎(chǔ)支撐架，所述萬(wàn)向輪設(shè)置在所述基礎(chǔ)支撐架的底部；

升降組件，設(shè)置在所述基礎(chǔ)支撐架上，用于升降所述激振平臺(tái)。

優(yōu)選地，所述升降組件包括：

滑動(dòng)導(dǎo)軌，設(shè)置在所述基礎(chǔ)支撐架上；

游動(dòng)梁，套設(shè)在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上，可沿所述滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)；

調(diào)節(jié)螺桿，與所述游動(dòng)梁螺紋連接；其中，所述游動(dòng)梁可隨著所述調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，沿著所述滑動(dòng)導(dǎo)軌來(lái)回滑動(dòng)；

轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，設(shè)置在所述調(diào)節(jié)螺桿的端部，用于為所述調(diào)節(jié)螺桿提供力矩；

升降機(jī)構(gòu)，與所述游動(dòng)梁連接；

支撐框，與所述升降機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括：

推拉桿，所述的推拉桿的一端與所述游動(dòng)梁連接，另一端通過(guò)滾輪與小滾輪桿連接；其中，所述滾輪可在滑槽內(nèi)滾動(dòng)；

小滾輪桿，活動(dòng)連接在支臂上；

支臂，所述支臂的一端與所述支撐框的底面滑動(dòng)連接，另一端與所述基礎(chǔ)支撐架活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述支撐框與所述基礎(chǔ)支撐架之間還設(shè)置有限位桿，所述支撐框可沿著所述限位桿上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括：

大滾輪桿，所述大滾輪桿的一端與所述支撐框的底面滑動(dòng)連接，另一端與所述基礎(chǔ)支撐架活動(dòng)連接；

所述同步連桿，活動(dòng)連接在所述支臂和所述大滾輪桿之間。

優(yōu)選地，所述支撐框和所述基礎(chǔ)支撐架上均設(shè)置有滑槽，用于所述滾輪滾動(dòng)。