[發明專利]一種回轉驅動系統及工程機械

在審

• 申請號: 202111376661.0
• 申請日: 2021-11-19
• 公開（公告）號: CN114076126A
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 李仕輝;劉偉;肖前龍;張毅龍;胡森榮;趙榮山
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;F15B13/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 邵盼

本發明公開一種回轉驅動系統，包括系統油源、主馬達、輔馬達和換擋閥，系統油源連接主馬達的第一主工作口和第二主工作口，輔馬達的第一輔工作口連通第一主工作口，輔馬達的第二輔工作口連通換擋閥的第一換擋工作口，換擋閥的第二換擋工作口連通第二主工作口，換擋閥的第三換擋工作口同時連通第一輔工作口，低速擋位時第一換擋工作口連通第二換擋工作口，使第二輔工作口連通第二主工作口，高速擋位時第一換擋工作口連通第三換擋工作口，使第二輔工作口連通第一輔工作口。油路簡單可靠，降低系統成本，降低了系統發熱和功率損失，避免輔馬達吸空，可應用于開式系統和閉式系統，提升系統適用性。本發明還公開一種包括上述回轉驅動系統的工程機械。

技術領域

本發明涉及液壓系統領域，特別是涉及一種回轉驅動系統。此外，本發明還涉及一種包括上述回轉驅動系統的工程機械。

背景技術

工程機械的液壓回轉驅動系統中，一般采用馬達驅動，例如全地面起重機和大型挖掘機均采用雙定量馬達并聯驅動回轉，動臂塔機液壓回轉系統采用多個定量馬達并聯驅動。對于有多工況應用的工程機械，回轉驅動系統要求可在大扭矩和高轉速兩種狀態下進行切換。例如鏟銑機，要求在鏟裝工況可快速回轉提高作業效率，銑挖工況可以提供大扭矩來抵消銑挖切削力。

在現有技術中，主要采用變量柱塞馬達的排量變化來兼顧大扭矩和高速度兩種工控。例如挖掘機行走系統采用兩檔變量馬達，即通過變量馬達的大、小排量切換來得到低速、高速行走兩檔控制，以便兼顧行走推進力和設備的轉場效率。當行走馬達處于大排量時，驅動力大，行走速度低，適用與需要較大行走驅動力的工況如爬坡。當行走馬達處于小排量時，行走速度高，驅動力小，適用于設備轉場等需要快速移動的工況。但是上述方式結構復雜，需要多種元件參與，無補油措施，且壓損增加，產生多余的功率損失。

因此，如何提供一種結構簡單且功率損失少的回轉驅動系統是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種回轉驅動系統，通過換擋閥控制輔馬達是否接入主油路，實現檔位切換，油路簡單可靠，降低成本、系統發熱和功率損失。本發明的另一目的是提供一種包括上述回轉驅動系統的工程機械。

為解決上述技術問題，本發明提供一種回轉驅動系統，包括系統油源、主馬達、輔馬達和換擋閥，所述系統油源連接所述主馬達的第一主工作口和第二主工作口，所述輔馬達的第一輔工作口連通所述第一主工作口，所述輔馬達的第二輔工作口連通所述換擋閥的第一換擋工作口，所述換擋閥的第二換擋工作口連通所述第二主工作口，所述換擋閥的第三換擋工作口同時連通所述第一輔工作口，低速擋位時所述第一換擋工作口連通所述第二換擋工作口，使所述第二輔工作口連通所述第二主工作口，高速擋位時所述第一換擋工作口連通所述第三換擋工作口，使所述第二輔工作口連通所述第一輔工作口。

優選地，還包括換向閥，所述換向閥的供油口和回油口連接所述系統油源，所述換向閥的兩個工作油口分別連通所述第一主工作口和所述第二主工作口。

優選地，還包括設置于所述換向閥和所述主馬達之間的兩個緩沖溢流閥，所述緩沖溢流閥的進油口和出油口分別連接所述換向閥的兩個工作油口，且兩個所述緩沖溢流閥的方向相反。

優選地，換擋閥具體為二位三通電磁換向閥，所述二位三通電磁換向閥位于第一工作位時，所述第一換擋工作口連通所述第二換擋工作口，所述二位三通電磁換向閥位于第二工作位時，所述第一換擋工作口連通所述第三換擋工作口。

優選地，所述換向閥具體為三位四通電磁比例調節閥。

優選地，包括與所述主馬達并聯的多個所述輔馬達，每個所述輔馬達均連接一個所述換擋閥。

優選地，所述系統油源具體為閉式油源。

優選地，所述主馬達和所述輔馬達為定量馬達，所述主馬達和所述輔馬達各自并聯有安全閥組。

優選地，所述輔馬達上設置有固定座，所述換擋閥集成安裝于所述固定座上。